第7章一阶电路和二阶电路的时域技巧.ppt

t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC ? iC uL 0：?t ? ，?+?，2?+? ... n?+? ic 0：?t 0，?，2? ... n? ，为 uc极值点， ic 的极值点为 uL 零点。 下 页 上 页 返 回 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? iC 下 页 上 页 R L C + - R L C + - R L C + - 返 回 特例：R 0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 L C + - 0 返 回 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 电路如图，t 0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC 0－ 25V iL 0－ 5A 特征方程为： 50P2+2500P+106 0 例1 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为： 下 页 上 页 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC 返 回 3 ?t 0 uC 356 25 下 页 上 页 返 回 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 uC 0－ 0 , iL 0－ 0 微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: 下 页 上 页 R L C + - uC iL US? t + - 例 1. 二阶电路的零状态响应 返 回 uC解答形式为： 下 页 上 页 t uC US 0 返 回 求电流 i 的零状态响应。 i1 i － 0.5 u1 i － 0.5 2－ i ?2 2i －2 由KVL： 整理得： 首先写微分方程 解 下 页 上 页 2-i i1 例 二阶非齐次常微分方程 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i uC 0－ U0 uC 0+ A+US U0 ? A U0 - US 由初始值定A 下 页 上 页 强制分量 稳态解 自由分量 暂态解 返 回 2. 全响应的两种分解方式 uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 强制分量 稳态解 +自由分量 暂态解 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 下 页 上 页 返 回 全响应 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 下 页 上 页 零输入响应 零状态响应 S t 0 US C + – R uC 0－ U0 + S t 0 US C + – R uC 0－ U0 S t 0 US C + – R uC 0－ 0 返 回 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 下 页 上 页 返 回 例1 t 0 时 ,开关k打开，求t 0后的iL、uL。 解 这是RL电路全响应问题， 有： 零输入响应： 零状态响应： 全响应： 下 页 上 页 iL S t 0 + – 24V 0.6H 4? + － uL 8? 返 回 或求出稳态分量： 全响应： 代入初值有： 6＝2＋A A 4 例2 t 0时 ,开关K闭合，求t 0后的iC、uC及电流源两端的电压。 解 这是RC电路全响应问题，有： 下 页 上 页 稳态分量： 返 回 + – 10V 1A 1? + － uC 1? + － u 1? 下 页 上 页 全响应： 返 回 + – 10V 1A 1? + － uC 1? + － u 1? ②零状态响应 小结 零输入响应 ③全响应 强制分量 稳态解 自由分量 暂态解 零输入响应 零状态响应 3. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶线性微分方程： 令 t 0+ 其解答一般形式为： 下 页 上 页 特解 返 回 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题。 用0+等效电路求解 用t→?的稳态电路求解 下 页 上 页 直流激励时： A 注意 返 回 例1 已知：t 0 时合开关，求换路后的uC t 解 t uc 2 V 0.667 0 下 页 上 页 1A 2? 1? 3F + - uC 返 回 例2 t 0时 ,开关闭合，求t 0后的iL、i1、i2 解 三要素为： 下 页 上 页 iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2 i1 三要素公式 返 回 三要素为： 下 页 上 页 0＋等效电路 返 回 + – 20V 2A 5? 5? + – 10V i2 i1 例3 已知：t 0时开关由1→2，求换路后的uC t 解 三要素为： 下 页 上 页 4? + － 4?