第六章凸轮机构技巧.pptVIP

第六章 凸轮机构; 本章要求了解凸轮机构的组成、分类、应用；从动件常用的运动规律；凸轮轮廓的设计方法。 重点：推杆常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计。 难点：凸轮基圆半径与压力角的关系。;典型的凸轮机构的工作原理;第一节 概 述;一、凸轮机构的应用;1、内燃机配气机构;2、绕线机排线机构;4、控制刀架运动的凸轮机构;5、封盖机构;6、食品输送机构; 具有曲线轮廓或凹槽的构件，称为凸轮，与凸轮保持接触的杆，称为从动件或推杆。 凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为从动件的往复直线运动或绕某定点摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。; 凸轮多为主动件，通常作等速连续转动，从动件作连续或间歇往复摆动、移动或平面复杂运动。从动件的运动规律完全取决于凸轮轮廓或沟槽的形??。 凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构。由凸轮、从动件和机架三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。;二、凸轮机构的特点;三、凸轮机构的分类;凸轮;盘形凸轮机构：凸轮呈盘状（或是有变化的向径），绕固定轴线回转，从动件在垂直于凸轮轴线的平面内运动。;;;移动凸轮机构：相当于盘形凸轮机构的轴线位于无穷远，凸轮相对于机架作往复直线运动。; 圆柱凸轮机构：可视为移动凸轮卷成圆柱体而得，曲线轮廓可开在圆柱体端面上，也可在圆柱面上开曲线或凹槽。;;;等径凸轮机构在机械加工中的应用;利用分度凸轮机构实现转位;（1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件;尖顶从动件：尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮呈点接触，易磨损，只宜用于受力不大的场合。;滚子从动件：改善了从动件与凸轮轮廓间的接触条件，耐磨损，可承受较大载荷，在工程实际中应用最为广泛。;平底从动件：它只能与全部外凸的凸轮轮廓作用。其优点是压力角小，效率高，润滑好，常用于高速运动场合。;（1）直动从动件 ;第二节 从动件的常用运动规律;从动件推程：简称推程，从动件在凸轮推动下远离凸轮轴心O的运动过程。;从动件远休程：简称远休程，从动件在距凸轮轴心O最远位置处休止的过程。;从动件回程：简称回程，从动件在弹簧力或其他外力作用下移近凸轮轴心O的运动过程。;近休止角 ： 与从动件近休程相对应的凸轮转角φs 。;从动件行程: 在推程或回程中从动件的最大位移，用h表示。;;凸轮机构的工作原理;摆动从动件凸轮机构;二、从动件运动规律; 以凸轮的转角（或对应的时间）为横坐标，以从动件的位移为纵坐标所作的曲线，称为从动件的位移曲线。同样可以作出从动件的速度曲线、加速度曲线。; 设计凸轮机构时，通常只需根据工作要求，从常用运动规律中选择适当的运动曲线。在一般情况下，推程是工作行程，要求比较严格，需要进行仔细研究。回程一般要求较低，受力情况也比推程阶段有利，故不作专门讨论。;推程的运动方程：;二、 等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律）;三、余弦加速度运动规律 （简谐运动规律）;推程阶段的正弦加速度方程为; 当根据工作要求和结构条件选定凸轮机构型式、从动件运动规律和凸轮转向，并确定凸轮基圆半径等基本尺寸之后，就可以进行凸轮轮廓设计了。凸轮轮廓设计的方法有图解法和解析法。;第三节 图解法设计平面凸轮轮廓; 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，当凸轮以等角速度转动时，从动件将按预定的运动规律运动。; 假设给整个机构加上一个公共的角速度“-ω”，使其绕凸轮轴心O作反向转动。根据相对运动原理，凸轮与从动件之间的相对运动不变，结果，凸轮静止不动，而从动件一方面随其导路以角速度“-ω”绕O转动，另一方面还在其导路内按预定的运动规律移动。从动件在这种复合运动中，其尖顶仍然始终与凸轮轮廓保持接触，因此，在此运动过程中，尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓。; ?已知从动件的运动规律[s =s(?)、v=v(?)、a=a(?)]及凸轮 机构的基本尺寸（如r0、e）及转向，作出凸轮的轮廓曲线。; 例：用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知凸轮的基圆半径为r0=15mm，凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，推杆的运动规律如图。;-?; 已知凸轮的基圆半径为rb、偏距e，凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，从动件的运动规律如图。;偏置尖顶移动从动件盘型凸轮机构;3、对心滚子直动从动件盘形凸轮; 在滚子从动件凸轮机构中，滚子与从动件铰接，设铰接时滚子中心恰好与尖顶重合，故滚子中心的运动规律即为尖顶的运动规律。。; 滚子从动件凸轮机构