第二章测试系统的基本特性技巧.ppt

图2.31 单点接地 2．接地方式 （1）．单点接地 各单元电路的地点接在一点上，称为单点接地 图2.31 。其优点是不存在环形回路，因而不存在环路地电流。各单元电路地点电位只与本电路的地电流及接地电阻有关，相互干扰较小。 2 ．串联接地 各单元电路的地点顺序连接在一条公共的地线上 见图2.32 ，称为串 联接地。 （3）．多点接地 做电路板时把尽可能多的地方做成地，或者说，把地做成一片。 图2.32 串联接地 图2.33 多点接地 图2.34 模拟地和数字地 4 ．模拟地和数字地 现代测量系统都同时具有模拟电路和数字电路。由于数字电路在开关状态下工作，电流起伏波动大，很有可能通过地线干扰模拟电路。如有可能应采用两套整流电路分别供电给模拟电路和数字电路，它们之间采用光耦合器耦合，如图2.34所示。 2.8.2 负载效应 负载效应 负载效应是指在电路系统中后级与前级相连时，由于后级阻抗的影响造成整个系统阻抗发生变化的一种效应。 前面曾假设相连环节之间没有能量交换，因而在环节相连前后各环节仍保持原有的传递函数的基础上导出了环节串、并联后所形成的系统的传递函数表达式 2.20 、（2.22）。实际上这种情况很少见。一般情况下，环节相连接，后环节总是成为前环节的负载，环节间总是存在能量交换和相互影响，系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的简单叠加或连乘。例如，若用一个带探头的温度计去测量集成电路芯片工作时的温度，则显然温度计会变成芯片的散热元件，结点的温度会下降，不能测出正确的节点工作温度。又例如,在一个简单的单自由度振动系统的质量块m上安装一个质量为mc的传感器，这将导致单自由度振动系统的固有频率下降。前一例是由于接入了能量耗散性负载，后一例中的附加质量mc。虽不是耗能负载，但它参与了振动，改变了系统中的动、势能交换，因而改变了系统的固有频率。上面所说的这些现象，通常也被称为“负载效应”。 2. 减少负载效应的措施 1 提高后续环节的输入阻抗。 2 在原来两个相联接的环节之中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以便一方面减小从前面环节吸取能量，另一方面在承受后一环节 负载 后又能减小电压输出的变化，从而减轻总的负载效应。 3 使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前环节吸取能量。例如用电位差计测量电压等。 例?2.1: 某测试系统传递函数 ，当输入信号 ， 分别为 ， 时，试分别求系统稳态输出。 信号 信号 * 结论： 单位阶跃可以看成单位脉冲函数的积分，故单位阶跃输入下的输出就是系统脉冲响应的积分。阶跃函数可通过对系统突然加载或突然卸载获得。 一阶系统时间常数τ越小，系统到达稳态的时间越短。即一阶系统的时间常数越小越好； 二阶系统的响应很大程度上决定于阻尼比ξ和固有频率ωn。 ωn越高，系统响应越快。ξ直接影响超调量和振荡次数。（ξ＝0，超调100％； ξ≥1，转化为两个一阶系统串联； ξ＝0.6～0.8之间，系统以较短时间进入稳态误差±（2％～5％）范围。 2.5.3 测量系统对正弦输入的响应 单位正弦输入信号（图2.21）为 其拉普拉斯变换为 一阶系统的响应（图2.22）为 式中 二阶系统的响应（图2.23）为 和 为二阶系统的幅频特性和相频特性， 和 式中: 是与 和 有关的系数。 图2.21 单位正弦输入信号 图2.22 一阶系统的正弦响应 图2.23 二阶系统的正弦响应 在正弦激励下，一阶、二阶系统的稳态输出也是同频率的正弦信号，可以用不同的正弦信号去激励测试系统，观察其稳态响应的幅值变化和相位滞后，从而得到系统的动态特性。这是系统动态标定的常用方法之一。 2.5.4 测量系统对任意输入的响应 输入x t）分割为相邻、持续时间Δt的脉冲信号； 若Δt足够小， x t）Δt看作在t时刻输入脉冲信号的强度； t时刻该脉冲对系统输出的贡献量 ； t时刻系统的输出为所有 的各贡献之和，为 对Δt取极限，得 已知测试系统的脉冲响应函数 ，则测试系统的响应可表示为 图2.24 任意输入的响应 测试系统对任意输入的响应，是输入与系统脉冲 响应函数的卷积。 2.6 系统实现不失真测量的条件 设测试系统的输入为x t ，若实现不失真测试，则该测试系统的输出y t 应满足： 式中 —信号增益； —滞后时间。 对上式取傅里叶变换得 使输出的波形无失真地复现输入波形，则测量系统的频率响应H jω 应当满足： 即： （幅频特性 ） （相频特性 ） 图2.26 不失真测试的频域条件 精确地测定各频率分量的幅值和相位来说，理想的测量系统的幅频特性应当是常数，相频特性应当是线性关系，否则就要产生失真。 结论： 满足式上述不失真条件的装置，其输出仍会