第四章凸轮机构及其设计技巧.ppt

第四章 凸轮机构及其设计;§4-1 凸轮机构的应用和分类;　　凸轮机构的适用场合 　　广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 　　 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。;二、凸轮机构的分类;凸轮机构的应用及分类(3/5);凸轮机构的应用及分类(4/5);凸轮机构的应用及分类(5/5);§4-2 从动件运动规律及其选择;二、从动件常用的运动规律;; 对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应 与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但 当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到， 故通常不宜采用太高次数的多项式。;推程时：;推程时：;①要保证在衔接点上运动参数保持连续；; ① 机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一 个行程 h或角行程δ，而对其运动规律并未作严格要求。;; 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。; 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，;2. 摆动推杆盘形凸轮廓线的设计;;;§4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定; 为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临 界压力角αc，;二、凸轮基圆半径的确定;还要考虑满足凸轮的结构及强度的要求：;;“+” 用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的两侧； ;四、滚子半径rr的选择;2. 滚子半径的选择;五、平底宽度的确定;作业： 题4-3 ；4-4; 1) 从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设计原理； 2) 尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计； 3) 尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计； 4) 平底直动从动件盘形凸轮设计； 5) 盘形凸轮基本尺寸的确定。 ; 1、凸轮基圆 2、偏距 3、偏距圆 4、从动件行程 5、从动件推程 6、从动件回程 7、从动件远(近)休程 8、刚性冲击 9、柔???冲击 10、无冲击;一、基本知识与概念 ;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析;二、例题分析