基本回路2010采用.ppt

第七章 液压基本回路 一个复杂的液压系统都是由一些基本的液压回路组成的。所谓基本回路是指由液压元件(动力、控制和辅助）组成、以完成特定功能的油路结构。 压力调节回路、速度调节回路、方向调节回路及特殊功能回路。 ;第一节 压力控制基本回路 一、调压与安全回路 1．设有溢流阀的安全、调压回路 ;2．采用远程调压阀的安全调压回路;3．分级调压回路;4.比例压力阀;二、减压回路 ;三、保压回路 执行机构工作行程结束，仍需继续保持工作压力的操作方法，称保压。 1．开泵保压 执行机构已到达工作行程的终点或遇负载，油泵继续向工作机构供油以保持压力，称开泵保压。任何一个液压系统都可实现开泵保压，但开泵保压时泵输出的压力油全部通过溢流阀溢流，功率消耗大，并引起油液升温，故这种方法仅适用于短时保压的场合。 ;2、用液控单向阀保压 ;3．用蓄能器保压回路 ;4．自动补油的保压回路;四、增压回路 ; 五、平衡及支承回路 1.平衡回路 平衡阀;2.支承回路 液控单向阀;3、背压回路（缓冲回路、刹车回路） ;4、泄压回路;六、卸荷回路 卸荷回路的功用是，在液压泵驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 1．用换向阀卸荷回路 利用二位二通、三位四通换向阀使泵卸荷，需要使用M（或H、K）中位机能。;2．用溢流阀卸荷回路 溢流阀的遥控口直接与二位二通换向阀相连，便构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。这种回路的卸荷压力小，切换时冲击也小；二位二通阀只需通过很小的流量，规格尺寸可选的小些，所以这种卸荷方式适合流量大的系统。;3．单向顺序卸荷阀卸荷回路 ;第二节 速度控制回路 ? 速度控制回路包括： 调速回路，速度换接回路，增速与减速回路等。 速度控制回路往往是液压系统中的核心部分，它的工作性能优劣对系统起着决定性的作用。 ;一、调速回路 所谓调速就是调节执行机构的速度。 液压缸：v=q/A 液压马达：n=q/vM 所以，改变输入到执行元件的流量q，或改变液压缸的有效工作面积A(困难)和液压马达的每转排量vM都可达到调速的目的。;对调速回路的要求，一般有以下几个主要方面： （1）调速范围，即在额定载荷下，应满足执行元件所要求的最高至最低的速度调节范围。 （2）调速刚度（即速度－负载特性），当负载变化时，调节好的速度不变或只在允许的范围内变化。 （3）回路效率，即回路功率消耗要小，效率要高。 （4）此外，还要求结构简单、安全可靠。 ;7.2.1节流调速回路 按流量阀(节流阀和调速阀）在回路中的安装位置不同，节流调速回路可分为： 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁路节流调速回路;一、节流阀调速回路 1.节流阀的进油路节流调速回路 ; （2)基本原理 a、根据流量连续方程 q泵= q1 +Δq (1) b、当稳定工作时，活塞上的力平衡方程 p1A1=p2A2+F (2) c、p泵由溢流阀调定，不变；为了使油液进入液缸工作，必须克服节流阀上的压力降，p泵p1。 p泵= Δp节+p1= Δp节+F/A1 Δp节= p泵-F/A1 (3) d、根据节流阀的压力流量特性;e、活塞运动速度;负载小，速度刚度大； 液压缸面积大或者泵压力高，速度刚度大； 节流阀开口小，速度刚度大。 ②速度—负载特性 速度随负载变化;③功率特性和回路效率 P泵=p泵q泵 P缸=p1q1＝ p1A1v=Fv 不计管路等的损失，回路的功率损失 ΔP= P泵-P缸= p泵q泵- p1q1 = p泵Δq + Δp节q1 可见，由两部分组成： ΔP= p泵Δq——溢流损失 ΔP=Δp节q1 ——节流损失 功率损失都转化为热能。;回路效率低;2.节流阀的回油路节流调速回路 ;(1)回油节流调速回路的特性 ①速度负载特性 ②功率特性和回路效率(规律和进油一样) 功率损失： ΔP= P泵-P缸= p泵Δq + p2q2