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机械原理课程设计 说 明 书 设计题目___平台印刷机主传动机__ 机械专业二班 设计者_____ ____ 指导教师_ ___ 2015年6月23日 平台印刷机主传动机构运动简图设计 一、设计任务与数据 工作原理及要求 版台（嵌入铅字）作往复移动 滚筒（卷着空白纸张）：做连续运动 一个电机驱动——同步 压印完成任务 2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度： 清晰性 3、版台运动具有急回特性： 工作效率 二、设计思路 1、传动方案的选择与分析比较 A、传动链I：电机—减速器—运动链I—版台：转动——移动，摩擦传动，齿轮齿条，螺旋，凸轮，曲滑，组合机构 B、传动链II：电机—减速器—链II—滚筒： 转动—转动，齿轮机构、连杆机构、其他机构 C、补偿机构：凸轮机构，组合机构等。  参考方案 A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构 ：为了改善版台速度特性 FIG 2-2 的AA0主动，FIG 2-4的L3（CD）主动 B、传动链II：双曲柄机构 FIG2-4 h3（IL）主动，h1(JK)从动（与滚筒同步） C、同步机构：i=1的一对齿轮（一个齿轮与l3（CD）联，一个齿轮与 h3（IL）联） D、补偿机构：凸轮机构, FIG2-2 凸轮与从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中的3： 或FIG2-4中的l1：BAE杆 从动曲柄与滑块齿轮联：FIG2-2中的3-4-5 或FIG2-4中的BAE-F相连 凸轮从动件与齿条6相连FIG2-2 三、设计数据 设计原始数据：T2-1：第二组 参考方案：传动链II及同步齿轮的数据 P5(上第2段) hi已知： 待求机构ABCD（FIG2-4）（双曲柄机构）的机架长度AD（L4）=55mm 四、设计任务要求 P6 论证与确定传动方案； 曲柄滑块机构的设计（指传动链I的设计）； 双曲柄机构的设计（指传动链I的设计）； 组合机构的运动分析（指滚筒与版台的位移和速度分析），作出补偿凸轮机构的运动线图（位移线图）； 补偿凸轮的轮廓设计作图，用A3图纸作，包括： 滚筒???版台的速度线图VP、VC-～ 滚筒与版台的位移线图SP、SC-～ 凸轮从动件的位移曲线（推程和回程）S～ 凸轮的轮廓曲线 绘制全系统的机构运动简图A3图纸（类似图2-4） 二、理论分析与公式 曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析 子程序CRLE 几何关系: Fig2-3 滑块的行程H＝ (2-5) 当时， 其中 (2-1) 行程速比系数 （2-6） 最小传动角: （发生在曲柄与导轨垂直时） 工作行程 （1） (2-7) 回程 （2） （2-8） 参数选择与尺寸综合 a. 参数选择 p8 : H： 滑块行程H为板台行程795的一半：795/2＝397.5mm ： 、尺寸 一般[2.5，4] 取 3.55 ： 影响和r 一般[0.3,0.4] =0.305 ： 在确定和时要照顾 （e0，e影响K（正比）；e影响r（反比）） b、尺度综合 （程序CRLE） 由公式（2-5）和（2-1）：、、、、 c、行程速比系数计算与校核 3. 曲柄滑块机构的运动分析. Fig 2-3 a、运动方程： 滑块位移 其中： （2-2）