3凸轮机构-1课题.ppt

第三章 凸轮机构;类型： 1．按凸轮的形状分;自动机床;自动装卸机构;2．按从动件型式分 ; §3 - 2 从动件的常用运动规律 从动件的不同运动规律 ? 不同的凸轮轮廓。 基圆： 凸轮轮廓最小向径为半径所画的圆 推程(从动件)：从动件被凸轮推动而远离凸轮回转中 心时的行程(A-B’)。 升程：从动件在推程中所走过的距离h。 推程运动角：推程对应的凸轮转角?t。 远休止角：从动件在最远位置停留 不动对应凸轮的转角?s 。 ; ; 一．等速运动规律 凸轮以角速度ω1等速转动，从动件等速上升或下降。从动件位移S2，速度υ2，加速度a2，随时间t(或凸轮转角?1）的变化曲线。;从动件的加速：; S - t 为一斜直线, S=v0t v - t 为一水平线 v = v0 = 常数 a - t 由于v=const 所以 a=0 在起始位置A，终止位置B 处, 因为v 的大小方向发生突变 . a 无穷大，产生极大惯性力，引起刚性冲击， 这是其运动规律的缺点。 (2).应用：低速、从动件质量不大的场合， 一般不宜单独使用。; 二．等加速、等减速运动规律 从动件作等加速、等减速运动，通常前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 ; 将上式积分两次，利用起始条件