单片机课程设计实验资料.docx

单片机应用实践 1 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 陈德军 工作单位： 武汉理工大学 题 目:单片机应用实践——设计并实现步进电机控制器 初始条件： （1）Keil、Proteus7.8、STC等软件； （2）课程设计辅导书：《单片机微型计算机与接口技术》 （3）先修课程：数字电子技术、模拟电子技术、 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1）课程设计时间：1周； （2）课程设计题目：设计并实现步进电机控制器 （3）本课程设计统一技术要求：按照要求对题目进行分析，构造流程图进而设计汇编程序；通过proteus软件对线路进行仿真，以确保线路连接的准确性；最后应用到实际电路并对实验结果进行分析； （4）课程设计说明书按学校“课程设计工作规范”中的“统一书写格式”撰写，并标明参考文献至少5篇； （5）写出本次课程设计的心得体会（至少500字）。 时间安排：第18周 参考文献： [1]戴胜华等《单片机原理与应用》北京:清华大学出版社； [2]李群芳等《单片微型计算机与接口技术》（第三版）北京：电子工业出版社 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc440101028 摘要 1  HYPERLINK \l _Toc440101029 Abstract  PAGEREF _Toc440101029 \h 2  HYPERLINK \l _Toc440101030 1. 前言  PAGEREF _Toc440101030 \h 3  HYPERLINK \l _Toc440101031 2、系统原理分析  PAGEREF _Toc440101031 \h 4  HYPERLINK \l _Toc440101032 2.1步进电机总控制工作原理  PAGEREF _Toc440101032 \h 4  HYPERLINK \l _Toc440101033 2.1.1 步进电机的结构  PAGEREF _Toc440101033 \h 6  HYPERLINK \l _Toc440101034 2.1.2 步进电机的启停控制  PAGEREF _Toc440101034 \h 7  HYPERLINK \l _Toc440101035 2.1.3 步进电机的转向控制  PAGEREF _Toc440101035 \h 7  HYPERLINK \l _Toc440101036 2.1.4 步进电机的速度控制  PAGEREF _Toc440101036 \h 8  HYPERLINK \l _Toc440101037 2.1.5 步进电机的换相控制  PAGEREF _Toc440101037 \h 8  HYPERLINK \l _Toc440101038 2.2 系统设计思路  PAGEREF _Toc440101038 \h 9  HYPERLINK \l _Toc440101039 3、硬件系统设计与仿真  PAGEREF _Toc440101039 \h 10  HYPERLINK \l _Toc440101040 3.1 主要元件简介  PAGEREF _Toc440101040 \h 10  HYPERLINK \l _Toc440101041 3.1.1 STC89C52单片机  PAGEREF _Toc440101041 \h 10  HYPERLINK \l _Toc440101042 3.1.2 ULN2003A驱动芯片  PAGEREF _Toc440101042 \h 10  HYPERLINK \l _Toc440101043 3.2 各个分模块分析  PAGEREF _Toc440101043 \h 12  HYPERLINK \l _Toc440101044 3.2.1 时钟晶振电路  PAGEREF _Toc440101044 \h 12  HY