机械原理第一绪论资料.ppt

机 械 原 理 Theory of Machines and Mechanisms ;参考学习资料;第一章 绪 论;§1-1 机械发展的历史;一.古代机械;二.近代机械;19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。;三.现代机械; 21世纪，机械学科在迅猛发展, 新概念、新理论、新 方法、新工艺不断涌现。智能机械、微型机构、仿生机 械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动 化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学 科知识。;仿生智能机械;有关机械的几个问题;§1-2 机械原理的研究对象及内容;机械应用实例;内燃机; 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类;机 车; 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，在国防、 国民经济和海洋开发??方面都占有十分重要的地位。;飞 机;电动机;焊接机器人;是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递 能量、物料和信息。;（3）机器的结构;1） 机构的组成及其自由度的计算;§1-3 机械原理课程的地位及学习目的;机械原理教学的总目标： 培养学生在信息技术时代条件下的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。 强调工程教育的科学化，着眼于培养站得高、看得远，能进行总体策划和系统设计、主持产品设计的工程大师。 ;为学习机械设计和机械类有关专业课以及掌握新的科学技术打好工程技术的理论基础 通过本课程的学习，可为今后学习机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础 为机械的合理使用和革新改造打好良好基础 为产品的创新设计奠定基础;（1）平面、空间机构的分析与综合 （2）机器人机构 （3）齿轮及传动 （4）计算机辅助设计与优化方法 （5）机械系统动力学 （6）机电一体化技术与方法 （7）微型机械 ;§1-5 学习本课程之方法;掌握本课程的特点;注重理论联系实际;初步建立工程观点;认真对待教学的每一个环节;思考题