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基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计 摘要 基于单片机的无刷直流电动机控制系统, 主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成, 其控制核心是C515C 单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集, 电动机换相信号的输出, 电动机转速的测量, 以及数字PWM 调速信号的输出, 电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI 调节, 构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱动电路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET 管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单, 实现了全数字式控制, 在运行中获得了良好的动静态性能。 关键词：无刷直流电动机，单片机，PWM控制 ABSTRACT The control system of brushless DC motor with single-chip microcontroller is introduced. The system consists of brushless DC motor, single-chip microcontroller and drive circuit with C515C as the controlling core. T he acquisition of posit ion sensor signals, the output of change-phase signals, the measurement of speed of the motor, output of the digital PWM and A/D conversion of the motors current are completed by C515C. The speed PI modulation is realized by the software. The PI realizes the close-loop control of the speed. In addition, the 3-phase full control bridge of MOSFET tube, with high switch speed, low depreciation and low drive power, is used in power drive circuit. The main properties of the control system are: simple structure, dig ital control, and good dynamic and static properties. KEYWORDS：brushless DC motor; single-chip microcontroller; PWM control 目录  HYPERLINK \l _Toc199822641 摘 要 Ⅴ   HYPERLINK \l _Toc199822642 Abstract Ⅴ  一、前言（绪论、引言） 1 1.1选题背景 1 1.2研究背景 1 1.3研究目标 1 二、国内外现状 1 2.1无刷直流电机的发展现状 1 2.2单片机的发展现状 3 2.2.1内部结构的进步 3 2.2.2功耗、封装及电源电压的进步 3 2.2.3工艺上的进步 4 三、设计原理 4 3.1无刷直流电动机简介 4 3.2无刷直流电动机的基本工作原理 5 3.3无刷直流电动机的换相原理 5 3.4单片机简介 6 3.5单片机的硬件特性 6 四、设计方案 7 4.1系统硬件设计 7 4.2转子位置检测 7 4.3换相控制 8 4.4转速的测量和控制 8 4.5转速设定 8 4.6电流限制 8 4.7正反转控制 9 4.8系统软件设计 9 五、实验结果及结论 11 5.1结论与不足 11 5.2总结 12 致谢 13 参考文献 13 绪论 一、前言 1.1选题背景 模拟器件有本质的缺陷；元器件特征参数受温度影响；器件的老化；不便于维护、无法升级。随着微处理器性能的不断提高，以单片机为核心的数字控制系统正逐渐应用于无刷直流电动机的控制，并取得了非常好的效果。它终将取代模拟控制系统。 1.2研究背景 这种电机结构简单，运行可靠，没有火花，电磁噪声低，广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。 无刷直流电机利用电子换向器取代了传统直流电机中的机械电刷和机械换向器，因此不仅保留了直流电动机运行效率高和调速性能好等优点，又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。由于不受机械换向限制，易于做到大容量、高转速，目前在航天、军工、数控、冶金、医疗器械等领域已得到大量应用。 1.3研究目标 直流电动机的机械电刷和换向