基于欧姆龙PLC模拟控制电梯的试验资料.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 12 基于欧姆龙PLC模拟控制电梯的试验 1 前言 1.1 PLC简介 可编程序控制器，简称PLC。是继电器控制技术、计算机技术、微电子技术相结合的工控电子产品，因为它体积小、重量轻、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、使用和维护方便，所以越来越广泛地应用于工业自动控制系统中。 欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加 HYPERLINK /t01c246753c6b02e95b.jpg 欧姆龙PLC示意图值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持 HACCP(寄生脉冲分析 HYPERLINK /doc/6823301-7040407.html \t _blank 关键控制点)过程处理标准。 欧姆龙PLC它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 1.1.1 欧姆龙PLC的结构及各部分的作用? 欧姆龙PLC功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由中央处理器（CPU）、输入/输出单元、电源端口、通信接口、外部设备接口等几个主要部分组成，除此之外，还可以加选通信板和扩展存储板。PLC的硬件系统结构如下图1示： 可编程控制器 CPU 模块 输 入模块 输出模块 编程装置 交流接触器 电机 电源 开关 图1 PLC硬件系统结构图 1.1.2 PLC的工作原理? 欧姆龙PLC的类型繁多，但它们的工作原理基本是一致的。PLC采用“循环扫描”的工作方式工作。PLC的工作过程答题可以分为内部处理（如CPU自诊断）、通信操作处理、输入刷新、执行程序、输出刷新五个阶段，并进行周期性循环。PLC工作原理如图2示： 编程 内部处理 通信操作 输入刷新 执行程序 输入刷新 运行 图2 PLC工作原理流程图 CPU自诊断等内部处理阶段。CPU检测主机应尽啊，同事检测所输入输出模块的状态，进行系统初始化，检测系统工作模式等。 通信操作处理阶段。CPU自动检测来自各个通信控的通信信息，并对通信信息进行自动处理。 输出刷新阶段。以扫描方式按顺序从输入锁存器中读入所有输入端子的通断状态或输入数据，并将其写入对应的输入状态映像寄存器中，这一过程称为输入刷新。输入刷新后关闭输入端口，进入程序执行阶段。在程序执行阶段，即使输入端状态有变化，输入映像寄存器中的状态也不会改变。 执行程序阶段。从输入状态映像寄存器和元件状态寄存器中读入元件状态，经过相应的运算处理后，将结果再写入晕啊见状态映像寄存器中。因此，对于每一个元件来说，元件状态映像寄存器中所存的内容将会随着程序的执行而改变。 输入刷新阶段。当程序所有指令执行完毕，输出状态映像寄存器的通断状态在CPU的控制下被一次集中送至输出锁存器中，并通关过一定输出方式输出，推动外部相应执行元件工作，这就是PLC的输出刷新。 2 硬件部分 2.1 硬件结构 1、电机正反转控制系统 电机正反转控制系统的硬件由电源、三相/单相漏电保护开关、塑料外壳断路器、电流互感器、交流接触器、电动机等组成。整个硬件控制系统如下图3示： 交流接触器 电动机 开关 电流互感器 断路器 保护开关 电源 图2 电机正反转硬件框图 实验所用交流接触器型号为CJ20-40，其工作原理为：当接触器电磁线圈不通电时，弹簧的反作用力和衔铁芯的自重使主触点保持断开位置。当电磁线圈通过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时，电磁力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心，带动主触点闭合，接通电路，辅助接点随之动作。 用电器 气压开关 停止开关 启动开关 交流接触器 图3 交流接触器硬件框图 电动机的旋转方向取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会发生改变。 连接电动机的原理图如下图所示，其中电动机的正转用接触器1和按钮“1”