2-4自由自航船舶操纵性试验精讲.pptVIP

2-4 自由自航船舶操纵性试验; 船舶操纵性试验;垂直平面运动机构;水平面运动机构;PMM TEST(平面运动机构试验）;回转臂水池;;;绪 论;绪 论; 2-4 自由自航船舶操纵性试验;回 转 试 验;求船舶的回转要素。其中包括： 纵距 Ad （advance） 横距 Tr （transfer） 回转初径 DT（tactical diameter） 回转直径 D （final diameter） 进程 Re （reach） 回转时间 T （time）; 2. 试验方法 (1) 保持船舶直线定常航速； (2) 回转之前一个船长时，测量记录初始船速、航向 角、初始舵角及推进器转速等； (3) 发令，迅速转舵到指定的舵角，并维持该舵角； (4) 随着船舶的转向，每隔不超过20秒的时间间隔， 记录轨迹、航速、横倾角、及螺旋桨转数等数据。 (5) 在整个船舶回转中，保持各种控制不变，直至船舶首向角改变至540°时，可结束一次试验。 ; 光学跟踪的绕标方法。 测量航速及首向角的积分方法。 岸上设置固定观察站。 ; 船舶重心所描绘的轨迹称为回转圈。它是船舶回转性能的重要指标。回转圈越小，回转性能越好 。 在各种状态下测得回转轨迹图上，直接量出特征参数，如:纵距、正横距、战术直径、定常回转直径。从横倾角的测量中得到定常回转横倾角和最大动力横倾角。以上参数可从试验结果直接测量得到。 对回转试验结果也能进行K、T分析。 ;K、T分析: 运动有非线性影响， K、T是一个平均概念。 如图所示： 当t很大时，转首角 随时间的变化呈直线关系 斜率Kδ0 =tgβ 。 ;K、T分析: 运动有非线性影响， K、T是一个平均概念。 如图所示：切线交t轴于t2 量得： 其中t1为操舵时间。 ;回 转 试 验;回 转 试 验;回 转 试 验;回 转 试 验;回 转 试 验;回转圈及其要素;武汉理工大学船模操纵性水池长80m，水面宽60m，最大水深1.5m，池底平整可做深浅水自由自航船模操纵性试验，拥有计算机数据实时采集显示处理系统。.;武汉理工大学深浅两用露天船模操纵性水池;船舶回转性---影响回转圈大小的因素;船舶回转性---影响回转圈大小的因素; 3、操船方面的影响 ①舵角：一般操15 °舵角与满舵相比，DT将增加到130%~170%，而掉头时间则可能增加到140%左右； ②操舵时间：自一舷35°转至另一舷30°应不超过15s; ③船速：船速越快，回转时间大大缩短，而DT影响小。 ;4、外界环境的影响 ①浅水：回转圈随着水深的变浅而逐渐增大。当水深与吃水之比小于2时，旋回圈将明显增大。 ②污底和风流：污底越多摩擦阻力增加，旋回圈变大，但影响很小。顶风顶流将使纵矩减小。 ;2-4 自由自航船舶操纵性实验; 从船舶的实际操纵情况，象回转 试验那样长时期保持一定舵角情况是不多的，经常地情况是比较小的舵角左左右右的不断的操舵，Z形操纵舵试验正是模拟这种操纵，分析其试验结果可以得到更符合实际的操纵资料。 Z形操纵试验是一种评价船舶操舵响应的试验方法，同时，可通过Z形操纵试验结果求取操纵性指数K、T。 Z形操纵试验被公认为是确定K，T指数的标准方法。 ; 以10°/10°(分子表示舵角，分母表示进行反向操舵时的航向角)Z形操纵试验为例，试验方法简述如下 ： 1. 试验方法 保持船舶直线定常航速；发令之前记录初始船速、航向角、及推进器转速等； 发令，迅速转右舵到指定的舵角(10°)，并 维持该舵角； ;1. 试验方法 (3) 船舶开始右转，当船舶航向改变量与所操舵角相等时，迅速转左舵到指定的舵角(10°)，并维持该舵角； (4) 当船舶向左航向改变量与所操左舵角相等时，迅速转右舵到指定的舵角(10°)，并维持该舵角； (5) 如此反复进行，操舵达5次时，完成一次试验。 ;2. 特征参数 Z形操纵试验结果可以下图形式表示。纵坐标为航向角或舵角，横坐标为时间。;2. 特征参数 (1) 航向超越角(Overshoot An