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第二章-1 平面汇交力系与平面力偶系;§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法;合力作用于刚体与原力系等效; F 为力矢的模,?为与x轴正向的夹角。;在坐标轴方向的分力为:;2.平面汇交力系合成的解析法;例:铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用,如图。F1=100N,沿铅直方向;F3=50N,沿水平方向,并通过点A;F2=50N,力的作用线也通过点A,尺寸如图。求此力系的合力。 ; 在两个坐标轴上投影代数和为0(坐标轴不一定正交,只是没有开根号关系) 。;例:已知P,求AB、BC杆所受的力。;例:求A、B处的约束反力。;例2-3:重物P=20kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上。杆AB 与BC 铰接,并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计,并忽略摩擦和滑轮的大小,试求平衡时杆AB 和BC 所受的力。;?X=0, ;例:不计杆重。D处受力G,求A、C处的约束反力。;;;§2-3 平面??力对点的矩;以r表示A的矢径的大小,力矩是矢径和力的矢积 ; 两边以r作矢积:;3.力矩与合力矩的解析表达式; 例:已知B点坐标(xB ,yB)、F、L和?,求FD。;;力偶对物体作用的效应由两因素决定:; 改变力和力偶臂的大小而后移转如第二图;第三图和第二图等效。是为合成为一合力偶。 ;例2-6:图示机构,不计自重,轮上的销子A在光滑导槽内。求作用于BC上的力偶矩和O、B处的约束反力。;例: 简易吊架,G=1KN,求A、B处的约束反力。;例:工件放在V形铁内,如图所示。若压板夹紧力F=400N,不记工件自重,求工件对V形铁的压力。;FNA;例:在图示结构中各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶,求支座A和C的约束反力。;例:如图所示,两水池由闸门板分开,此板与水平面成60°角,板长2m,板的上部沿水平线A-A与池壁铰接。左池面与A-A线相齐,右池面无水。水压力垂直于板,合力FR作用于C点,大小为16.97KN。如不计板重,求能拉开闸门板的最小铅直力F。;基本要求:;小 结;4、平面汇交力系的平衡条件;6、力矩的解析表达式为:;9、同平面内力偶的的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则彼此等效。;习题:2-3、2-4、2-9;2-12、2-14
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