多功能液压机械手__吉林大学参赛作品研究报告.ppt

多功能液压机械手 吉林大学;目 录;多功能液压机械手;多功能液压机械手;液压系统图;装配于中小型挖掘机大臂前端, 基于挖掘机的现有液压系统进行工作。 可以对破损建筑材料进行夹持、搬运、扩张、剪切等工作。 保留挖掘机重载、稳定特点，结合了机械手快速、灵活的特点。 能够有效避免受困者在救援中受到二次伤害。;多功能液压机械手;多功能液压机械手;多功能液压机械手;1、实现机械手与挖掘机的有机结合 ;2、工作刃口可更换 利用滑槽配合、圆锥销定位，实现刃口的快速更换。 可安放剪切刃、夹持刃等刃口。 ;3、能够实现三组机械臂的 多种工作方式 多点夹持 多点扩张 夹持+剪切 ;A、多点夹持+搬运 夹持重量：2t;B、多点扩张 扩张重量：6t 扩张距离：600mm;C、夹持+剪切 剪切力：20000N 剪切钢筋直径：16mm ;谢谢各位老师！