自动控制理论的一般概念资料.pptVIP

自动控制原理;课程的性质和特点;课程的性质和特点;课程的性质和特点;第一章 自动控制理论的一般概念 ;教学重点;教学难点;概述：在人类社会走向信息化的今天，计算机、通信、信息处理技术的发展对社会经济以及人类生活产生了巨大影响。其中，自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防以及日常生活和社会科学的各个领域。 自控理论：自动控制理论就是研究自动控制共同规律的科学技术，自动控制原理仅是工程控制论中的一个分支，是研究控制系统分析和设计的一般理论。 本章内容：本章是自动控制技术及应用的基础，主要介绍自动控制的基本原理和概念，自动控制系统的组成和分类，以及自动控制系统的性能指标等。;1.1 自动控制理论的发展 　控制理论的发展过程一般可分为三个阶段： 　● 　“经典控制理论”时期 　●　“现代控制理论??时期 　●　“大系统理论”和“智能控制”时期 ;1.经典控制理论 ● 　研究对象：单输入－单输出系统（线性定常系统） ● 　研究方法：以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法。 ● 　代表人物：维纳（《控制论》）、伯德（伯德图法）和伊文思（根轨迹法） 。 ;2.现代控制理论 ● 　研究对象：多输入－多输出系统（线性定常或非线性时变） ● 　研究方法：状态空间方法 ●　代表人物：庞特里亚金（极大值原理）、贝尔曼　（动态规划原理）、卡尔曼（卡尔曼滤波）等;;3.大系