009理力-刚体平面运动答案.ppt

第八章　刚体的平面运动; §8–1 刚体平面运动的概述 §8–2 平面运动分解为平动和转动 · 刚体的平面运动方程 §8–3 平面图形内各点的速度 §8–4 平面图形内各点的加速度 · 加速度瞬心的概念 习题课;;;运动学;运动学;§8-2 平面运动分解为平动和转动 · 刚体的平面运动方程; 二．平面运动分解为平动和转动 　 当图形Ｓ上Ａ点不动时，则刚体作定轴转动； 　 当图形Ｓ上 ? 角不变时，则刚体作平动； 故刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动。　;;;运动学;运动学;;;;;;　　　;　　　; ;４. 速度瞬心法 利用速度瞬心求解平面图形上点的速度的方法，称为速度瞬心法。 　 平面图形在任一瞬时的运动可以视为绕速度瞬心的瞬时转动，速度瞬心又称为平面图形的瞬时转动???心。 　 若P点为速度瞬心，则任意一点A的速度大小为 ，方向?AP，指向与? 一致 。 ; 解：机构中，OA作定轴转动，AB作平面运动，滑块B作平动。 ;（　　）;§8-4 平面图形内各点的加速度 　　　　 加速度瞬心的概念;其中：　　　　　，方向?AB，指向与? 一致； 　　　　　　　　，方向沿AB，指向A点。　　;;? ③由于加速度瞬心的位置不象速度瞬心那样容易确定，且一般情况下又不存在类似于速度投影定理的关系式，故常采用基点法求图形上各点的加速度或图形角加速度。;;解：(a) AB作平动，;(b) AB作平面运动, 图示瞬时作瞬时平动, 此时;运动学;请看动画;?;运动学;第八章　刚体平面运动习题课;运动学;;;;请看动画;;;;;;;运动学;运动学;运动学;　　;　　;也可以用瞬心法求?BC和vC，很简便; 解：OA定轴转动 ； AB、 BC均作平面运动，滑块B和C均作平动。;;;[例12] 导槽滑块机构。;运动学;运动学;动力学