11级机电一体化试卷.docVIP

 PAGE 3 2011级机电一体化专业第二学期《机器人技术及其应用》期末考试试题（卷） 学号 班级 姓名 得分 填空（每空1分，共20分） 1.世界上第一台机器人于 诞生于美国。 2.机器人产品问世于 。 3.机器人语言分为 和 。 4.机器人的四个共同的主要部件是 、 ， 、 。 5.机器人机械结构由 、 ， 、 四部分组成。 6.机器人运动学的两个基本问题是 和 。 7. 机器人的控制方式有 、 ， 、 。 8. 移动机器人所需要的最重要也是最困难的传感器系统之一就是 。 9. 机器人技术涉及的研究领域有 和 。 10. 在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有 、 ， 、 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1.在X, Y, Z 轴上独立运动的机器人是（　　　　） Ａ.直角坐标机器人　　　Ｂ.圆柱坐标型机器人 Ｃ.极坐标机器人 　 D. 多关节机器人 2.机器人的工作空间是指（ ） Ａ.手臂到达区域　　　 Ｂ.手尖到达区域　　 Ｃ.手部本身到达区域 D. 足部到达区域 3.机器人的重要执行部件是（ ） Ａ.传动机构　　 Ｂ.驱动装置　 Ｃ.支承联结 D.手臂部件 4.液压驱动的机器人是（ ） Ａ.大型机器人　　 Ｂ.中型机器人 Ｃ.小型机器人　 D. 工业机器人 5.LUNA语言是下面哪个公司开发用于控制SHX系统SCARA平面关节型机器人的一种特有的语言（ ） Ａ.美国SONY公司　　　Ｂ.日本SONY公司 Ｃ. 英国SONY公司 D.德国SONY公司 RAPT语言是英国爱丁堡大学开发的（　　　　）语言 Ａ.工业机器人 Ｂ.计算机　　 Ｃ.实验用机器人 D.服务机器人 ７.在一般机器人语言中起主导作用的语言是（ ）。 Ａ. LUNA语言　　　 ＢAL语言 Ｃ.AUTOPASS 语言 D.PAPT语言 8.一个简单的机器人也至少有（　　　　）个自由度。 Ａ.1-2个　　 Ｂ.2-3个　 Ｃ.3个 D.3-5个 ９.开关控制和顺序控制的机器人所用的驱动方式是（ ）。 Ａ. 液压式　　　 Ｂ. 气动式 Ｃ. 电动式 10.下列不是机器人动力学数学模型的是（ ）。 Ａ. 牛顿-欧拉法　　 Ｂ. 拉格朗日法　 Ｃ. 凯恩动力学法 D. 雅可比矩阵 三、判断题（共10分） 1. 上产线上机器人的投入和使用成本中不必考虑材料。 （ ） 2. 动作级语言是以机器人末端执行器的动作作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。（ ） 3. 神经网络在控制系统中的作用主要有：充当对象的模型控制器，优化计算环节。（ ） 4. 智能机器人应该具备的四种机能是：运动机能、感知机能、思维机能、一级通信机能。（ ） 5. 与具有摄像机相比，固态成像器件的优点是重量轻，体积小，寿命长，功耗低。（ ） 6. 机器人主控级的主要功能是对足部动作命令进行处理。 （ ） 7. 在保持U1/f1等于常数的系统中，气隙磁通漂移可以补偿。 （ ） 8. 堵转电流表示伺服电动机所允许承受的最大冲击负荷和系统的最大加减速力矩。 （ ） 9. 当系统对输入信号瞬间响应过程结束，进入稳定运行状态时，伺?