第4章图形变换1-丁综述.ppt

第四章 图形变换;变换的数学基础--向量及向量运算;矩阵及其运算;(1)数乘矩阵适合分配率和结合律 t(A+B)=tA+tB t(A?B)=(t?A)?B=A?(t?B) (t1+t2)A=t1?A+t2?A t1(t2A)=(t1t2)A (2)矩阵的乘法适合结合律 A?(B?C)=(A?B)?C (3)矩阵加法适合交换率和结合率 A+B=B+A A+(B+C)=(A+B)+C (4)矩阵的乘法对加法适合分配率 (A+B)?C=A?C+B?C C?(A+B)=C?A+C?B ;(5)矩阵的乘法不适合交换率 在图形变换的运算中还要用到如下矩阵的概念 (1)单位矩阵：在一矩阵中，如主对角线上各元素aij=1，其余各元素均为0，这一矩阵称为单位矩阵。n阶的单位矩阵记作In,对于任意的矩阵Am×n,都有： Am×n?In=Am×n In?Am×n=Am×n 成立。 (2)逆矩阵 对任意矩阵A，如果存在A?A-1=A-1?A=I，则称A-1为A的逆矩阵。 (3)转置矩阵 将矩阵A=(aij)m×n的行、列互换而得到的n×m阶矩阵，称作A的转置矩阵，记为AT 矩阵的转置具有如下几个基本??质： (AT)T=A (A+B)T=AT+BT (tA)T=tAT (A?B)T=BT?AT; 4.1 二维图形变换 4.1.1二维图形几何变换的基本原理 二维平面图形的几何变