1、AdaBoost 的人脸检测
人脸检测是指对于任意一幅给定的图像,采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸,如果是则返回一脸的位置、大小和姿态。
1.1矩形特征
在给定有限的数据情况下,基于特征的检测能够编码特定区域的状态,而且基于特征的系统比基于象素的系统要快得多。矩形特征对一些简单的图形结构,比如边缘、线段,比较敏感,但是其只能描述特定走向(水平、垂直、对角)的结构,因此比较粗略。如下图,脸部一些特征能够由矩形特征简单地描绘,例如,通常,眼睛要比脸颊颜色更深;鼻梁两侧要比鼻梁颜色要深;嘴巴要比周围颜色更深。
我们将使用简单矩形组合作为我们的特征模板。这类特征模板都是由两个或多个全等的矩形相邻组合而成,特征模板内有白色和黑色两种矩形(定义左上角的为白色,然后依次交错),并将此特征模版的特征值定义为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和。
最简单的5个特征模板:
特征模板可以在子窗口内以“任意”尺寸“任意”放置,每一种形态称为一个特征。找出子窗口所有特征,是进行弱分类训练的基础。。假设一个矩形区域大小为24*24,那么,如果穷举区域内所有可能的矩形个数,总数将有45396个。显然这比这个区域内所有的像素个数(576个象素)要多得多。我们不可能把所有的这些特征都用于检测,否则我们的计算消耗将是不可估计的大了。我们的目的即是尽可能少的选取最能区分人脸和非人脸
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