计算机控制实验指导书ZY精讲.docVIP

 PAGE 33 目 录 第一部分 ATC2007系统篇 第一章 系统概述 第二章 软件使用说明 第二部分 计算机控制技术实验部分 实验一 模/数、数/模转换实验一 实验二 模/数、数/模转换实验二 实验三 平滑与数字滤波实验 实验四 积分分离PID控制实验 实验五 大林算法 实验六 直流电机闭环调速实验 实验七 电烤箱闭环控制实验 第一部分 ATC2007系统篇 第一章 ATC2007系统概述 一、引言 “自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了ATC2007实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。 利用系统提供的集成操作软件ATC2007，通过PC示波器功能可以实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系