自动控制系统第一资料.pptVIP

 自动控制系统任课教师: 田 斐  E-mail: tianfei5@163.com答疑地点：4#楼518;本书重点： 掌握典型自动控制系统的组成原理、分析方法＆工程设计方法。;内 容 提 要;如何学习这门课;授课计划;第1章 单闭环直流调速控制系统;1.1 电气传动自动控制系统 1. 概念: 电力拖动自动控制系统是以电机为控制对象, 以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为 执行机构的控制系统。 ;2.类型: 按驱动电机分: 直流电力拖动系统 交流电力拖动系统 按被控物理量分: 调速系统 位置随动系统(伺服系统) 按控制器分: 模拟控制系统 数字控制系统 按闭环的数量分: 单闭环控制系统 多闭环控制系统;1.2 电气传动的动力学基础 直??电机是根据电磁感应定律和电磁力定律实现直流电能和机械能之间相互转换的机械。包括直流发电机和直流电动机。 电动势平衡方程式:电动机稳定运行情况下，电动机的电