机械手课程设计李朝阳资料.doc

机电学院 机电一体化系统实训 说明书 题 目： 一自由度机械手爪设计研究 系 部： 机电学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 常 雪 学 生： 学 号： 20120841021012 组 员： 李朝阳 王金宝 李志远 袁晓峰 赵春荣 成 绩： 机电学院 2015年10月  PAGE \* MERGEFORMAT  目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc17361 前言  PAGEREF _Toc17361 1  HYPERLINK \l _Toc9169 第一章 绪论  PAGEREF _Toc9169 2  HYPERLINK \l _Toc3304 1.1 课题背景及意义  PAGEREF _Toc3304 2  HYPERL