基于tmsf的无刷直流电机控制系统设计资料.docVIP

I 西北工业大学硕士学位论文 基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统设计 姓名：简瑶申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：景占荣摘要 本课题针对目前无刷直流电机控制系统研究的焦点:如何在无位置传感器情 况下更精确的检测转子位置信息，如何更加平稳的起动电机，减小转矩脉动，以 及实现系统全数字化等问题，设计并实现了基于高性能控制芯片TMS320F2812 的无刷直流电机控制系统。 论文首先研究了目前无刷直流电机常用的控制方法。在此基础上，建立无刷 直流电动机的数学模型，搭建了无刷直流电机系统仿真平台，并将该仿真平台用 于验证系统控制算法，以便为实际电机控制系统的设计和调试提供支撑。其次， 根据电机驱动系统的控制要求，以及无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能， 设计了无位置传感器无刷直流电机控制方案,并根据该方案完成了控制系统的硬 件、软件设计。最后，论文给出控制系统实际运行时的实验测试情况，并对实验 结果进行了分析。 实验结果表明，本设计提出的基于DSP的方波驱动无刷直流电动机控制系 统具有良好的调速性能，该控制系统起动快速、稳定，具有较宽的调速范围。尤 其采用了 TMS320F2812控制芯片后，不仅简化了系统外围设备，降低了系统的 功耗，而且提高了系统的准确性和实时性，获得了更好的控制效果，具有广泛的 应用范围。 关键词：无刷直流电机