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第5章 电液伺服阀;伺服阀： 电液伺服阀：将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号 （流量或压力）输出。 气液伺服阀：将输入的气动信号转换为液压信号 机液伺服阀：;电液伺服阀的发展历史; 2 二战期间。; 二次世界大战之后，由于军事的刺激，自动控制理论特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步发展。这从另一个方面大大刺激了液压伺服阀的研制与创新。 　　1946年，英国的廷斯利发明了两级液压阀;雷神和贝尔飞机公司获得了带反馈两级伺服阀的 专利;麻省理工学院采用线性度更好、更节能的力矩马达代替螺线管作为滑阀的驱动装置。 1950年，穆格发明了采用喷嘴节流孔作前置级的两级伺服阀。在此基础上，从1953年至1955年，卡森发明了机械反馈式两级伺服阀;穆格改进了双喷嘴节流孔结构;沃尔平则将湿式电磁铁改为干式的，消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。1957年，阿奇利发明了射流管阀作为前置级的两级电液伺服阀。并于1959年成功研制出了三级电信号反馈伺服阀。 此时的电液伺服阀开发研制进人了迅速发展时期，很多结构设计进一步提高了电液伺服阀的性能。特别是1960年的电液伺服阀设计更多地显示出了现代伺服阀的特点。如:两级间形成了闭环反馈控制;力矩马达更轻移动距离更小;前置级对功率级的压差通常可达到50%以上;前置级无摩擦并且与工作油液相互独立;前置级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。; 在20多年的时间里，电液伺服阀完成了从早期的单级开环控制阀到两级闭环控制伺服阀的转变。可以看出，在那个时代中电液伺服阀的发展更多的是由十军事应用的需要，因此，它的开发是不计一成本的，这也造成了当时的电液伺服阀性能优越但价格昂贵。 随后，一些公司开始开发电液伺服发的工业应用。穆格公司于1963年研制出73系列电液伺服阀，可以满足工业用油的清洁度要求。此后，为了满足现代工业的要求，以1960年的伺服阀为基础的伺服阀结构设计研制仍在继续。如:阀的体积变大(与航空用阀相比)，材料也不再是锻钢;先导级独立出来，以方便维修和调试;阀的许用压力范围降低至10MPa到20MPa，而不再是原来的30MPa;开始标准化生产，以降低成本和满足通用的要求。 ;美国Moog公司G761 系列伺服阀;Moog(穆格）公司;航天十八所伺服阀产品 ;5.1 电液伺服阀的组成与分类;三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。 2.按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管阀和偏转板射流阀。;3.按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。 4.按力矩马达是否浸泡在油中分类：湿式、干式 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。;;;;;;;;;;;;;;;;5.2 力矩马达;3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三种。2、对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求； 1)能够产生足够的输出力和行程，体积小、重量轻。 2)动态性能好、响应速度快。 3)直线度好、死区小、灵敏度高和磁滞小。 4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。二、永磁力矩马达;;;;;5.3 力反馈两级电液伺服阀;二、基本方程与方框图 力矩马达的运动方程包括基本电压方程，衔铁和挡板 组件的运动方程，挡板位移于转角之间的关系，喷嘴 挡板至滑阀的传递函数，阀控液压缸的传递函数，以 及作用在挡板上的压力反馈方程，根据这些方程可以 画出电液伺服阀的方框图。;基本方程;力反馈两级伺服阀的方块图;三、力反馈伺服阀的稳定性分析;;2、压力反馈回路的稳定性;四、力反馈伺服阀的传递函数;;五、力反馈伺服阀的频宽;六、力反馈伺服阀的静态特性;5.4直接反馈两级滑阀式电液伺服阀;;国内外知名的主要生产厂家;5.5 其它型式的电液伺服阀简介;二、射流管式两级电液伺服阀 照图说明射流管式伺服阀的原理。射流管由力矩马达 带动偏转。射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支 承。液压油通过柔性的供压管进入射流管．从射流管 喷射出的液压油进入与滑阀两端控制腔分别相通的两 个接收孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧 板板及反馈弹簧丝．共末端插入阀从中的小槽内，阀 芯移动推动反馈弹簧丝．构成对力矩马达的力反馈。 力矩马达借助于薄壁