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创建脚约束的方法 创建脚控制器，让它点约束ik控制器，并且方向约束脚的最后两根骨骼为脚控制器添加属性，利用关联编辑器约束脚最后一个骨骼上下的旋转 创建反骨骼，让饭骨骼的最后一个点骨骼点约束ik handle tool，让下一个骨骼方向约束脚的最后两段骨骼，再让脚尖的反骨骼方向约束脚的最后一段骨骼 为脚创建三个ik handle tool，为它们创建几个组，通过调整组的坐标位置，从而旋转组可以带动骨骼的旋转 为脚创建三个ik handle tool，再创建反骨骼，将ik 分别p给与之相邻的反骨骼，通过反骨骼控制骨骼 绑定 2.创建膝部的控制器极点矢量约束ik handle tool 3.为腰到颈的骨骼创建ik handle tool，将ik线在点模式下转变成簇，可以将簇点移到外边，但中心仍在骨骼上 4.在胸部和腰部创建控制器，分别父子约束和他们相近的簇（此时控制器并不能约束骨骼在竖直方向的旋转，必须打开ik属性勾选扭曲选项advanced twis controlt，并选择竖直方向，还要输入两个控制器的名字）在创建一个控制器，将胸部的控制器p给它，并将它的中心点移到图中腰部骨骼的位置（从而控制上身以腰骨骼为中心的旋转） 5.给头部创建控制器，并给头部第二根骨骼打上ik handle tool，用头部的控制器点约束ik handle tool ，将头部的控制器方向约束头部的第一根骨骼再将她p给胸部的控制器，（如果在旋转胸部骨骼的时候出现ik偏转可以利用表达式控制ik的偏转） 6.创建ik后可以打开hypergraph inputoutput，选中黄色部分，就可以调整ik端点的位置了 7.为手创建一个控制器，让它方向约束手的骨骼 8.为肘添加一个控制器，让它极点矢量约束手臂的ik，再创建一个local定位器，让它点约束手臂 9.为手的控制器根据动画要求创建若干属性，让这些属性利用驱动关键帧驱动指头的运动 10.创建三个圆环删除历史，利用“parent –add –shape 父名称”命令将三个圆环变成一个物体，将它点约束背部的点骨骼。再创建一个控制器方向约束肩的点骨骼 名称.sx=名称.sy=名称.sz 用物体的z轴缩放控制其它xy轴的缩放 slasAttr fangshou bangding.sy 把bangding的Scale Y属性名字变为fangshou 11.将身后的控制器p给胸部控制??? 12.利用表达式L_shou3.rotate X=L_shoukong.rx *0.3 是手控制器稍微带动手臂的旋转（这就是为什么创建这部分骨骼的原因）