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§ 4-7 互等定理 一、功的互等定理 F1 A B 1 2 A B 1 2 F2 ?21 ?12 第一状态 第二状态 虚功原理: 同理: 第一状态的外力在第二状态位移上所作的虚功等于第二状态外力在第一状态位移上所作的虚功。(功的互等定理) 二、位移的互等定理 A B 1 2 F1 A B 1 2 F2 ?21 ?12 第一状态 第二状态 =1 =1 第一个单位力引起的在第二个单位力作用方向上的位移上等于第二个单位力引起的在第一个单位力作用方向上的位移。(位移互等定理) 三、反力的互等定理 ?1 =1 A B 1 2 r21 ?2 =1 A B 1 2 r12 A B 1 2 r21 ?1 =1 A B 1 2 r12 ?2 =1 支座 1 发生单位位移所引起的支座 2 的反力等于支座 2 发生单位位移所引起的支座 1 的反力。(反力互等定理) 四、互等定理的使用条件 材料处于弹性阶段,应力与应变成正比。 结构变形很小,不影响力的作用。 说明: 所有互等定理中的力和位移全部为广义力和广义位移。 线性变形体系 静定结构位移计算重点回顾 虚功及虚功原理 计算结构位移的一般公式 静定结构由于荷载所引起的位移公式 梁: 刚架: 桁架: 拱: 组合结构 静定结构由于荷载所引起的位移计算方法-单位荷载法 A B C P=1 A B C D P=1 P=1 ? ?CV A B C M=1 ? jC ? ?C D A B C M=1 M=1 ? jC相对 1 2 4 3 7 8 6 5 li 1/li 1/li ? j57 关键:五种虚设力方法 利用图乘法计算刚架在载荷作用下的位移 AP : MP图的面积。 yC : MP图面积的形心C对应的M 图纵标。 注意事项: 取yC坐标的图必须按直线规律变化,计算AP 的整个长度上应为同一直线。 yC与AP 在基线同侧,乘积为正,异侧为负。 M 图由若干段组成时,应分段图乘。 习题1:求:?DV 。EI const。 解:作 MP 图和 M 图 A B C D P P a a/2 a/2 E MP P=1 a/4 Pa Pa 3Pa/4 习题2:求:?A 。EI const。 MP 解:作 MP 图和 M 图 1 Pa/2 3Pa/2 A B C P a/2 a/2 a P EI EI 2EI m=1 习题3:求:?B 。EI const。 MP 解:作 MP 图和 M 图 m=1 1 qa2/2 A B C a a EI EI 2EI a q 1 习题4:求:?DV 。EI const。 MP 解:作 MP 图和 M 图 P=1 a a/2 A B C D P a a E a a Pa Pa/2 Pa/2 习题5:求:C点左右截面的相对转角?C 。EI const。 MP 解:作 MP 图和 M 图 2 2Pa 2 m=1 m=1 2Pa A B C a a a Pa Pa 习题6:求: ?B下 。EI const。 MP 解:作 MP 图和 M 图 1 A B C D a a q 1 m=1 qa2/2 qa2/8 习题7:求: ?BH 。EI const。 MP 解:作 MP 图和 M 图 P=1 Pa/3 A B C a a a/3 P Pa/3 2Pa/3 a 习题8:求桁架 3 、5 两结点的相对位移。(EA为常数) -2?2P/3 -?2P/3 -P/3 0 3l l 1 2 3 4 5 P P 6 2P/3 P/3 -P/3 -?2P/3 P/3 2P/3 2P/3 1 2 3 4 5 P 6 P=1 P=1 0 0 0 0 -?2/2 -?2/2 -?2/2 -?2/2 1 ? ? 本章作业 第一次:4-1(a)(b),4-2 第二次:4-3 第三次:4-7,4-9 第四次:4-4,4-5 (2)求刚架D 端的角位移。(E为常数) E l/2 l m=1 x x q ql l/2 A D B C q 2I 2I I I A D B C ql ql ql E x x 1/l 1/l 1/2l 1/2l DC: AD: CE: EB: 4l l 1 2 3 4 5 P P 3. 桁架的位移计算 (1)求桁架结点2 的竖向位移。(EA为常数) P P P P -?2P -?2P -P 0 0 4l l 1 2 3 4 5 1/2 1/2 P=1 -1 1/2 1/2 -?2/2 -?2/2 ?2/2 ?2/2 杆件 l NP N N NPl 1-2,2-5 2l P 1/2 Pl 1-3 - - 2-3 0 0 3-4 2l -P -1 2Pl 2-4 0 0 4-5 - - ?2l ?2l ?2l ?2l ?2/2 ?2/2 ?2/2 ?2/2 ?2P ?2P
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