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第六章 振动学基础 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 6.1 简谐振动 * * 机械振动 物体或物体的一部分在某一位置附近做往 复的周期性运动 例子:心脏的跳动, 钟摆,乐器,地震等 简谐运动 最简单、最基本、最重要的振动 简谐运动 复杂运动 合成 分解 谐振子 作简谐运动的物体,弹簧振子是典型的谐振子 一 弹簧振子 由一根不考虑质量、劲度系数为k的弹簧 和质量为m且不考虑大小 即质点 的物体组成 不考虑系统的摩擦 ,它是一个理想系统 1 弹簧振子的振动 振动的成因： 回复力+惯性 2 弹簧振子的运动分析 简谐振动定义1:物体在线弹性回复力作 用下的运动 3 简谐振动的动力学方程和运动学方程 令 即 简谐运动的特征：加速度 与位移的大小x成正比,方向与x相反 得 —动力学方程 —简谐振动的微分方程 —运动学方程 简谐振动定义2: 物体运动的动力学方程可 归结为上式所示的形式,且其中的 由振动系 统本身的性质决定 由 得 简谐振动定义3:物体的位移按正弦或余弦 规律变化的运动 由 得 x 随 t 变化的关系图即 x-t 图称为简谐振动的 振动图象,如下图 其中:A和 是两个积分常数,由初始条件决定 也可作出下图所示的 v-t, a-t 图象 二 单摆 由一根轻质不可伸长的长为l 的细绳和一个质量为 m的小球组成的系统 单摆也是一个理想模型装置如右图所示 动力学分析： 时 转动正向 物体所受的合力 与位移 角位移 成正比,即物体受线性回复力作用 —动力学方程 —运动学方程 所以,单摆也做简谐振动 即物体的加速度与位移成正比,其中 时 另推 令