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PLC综合实训报告 PAGE24 / NUMPAGES24 PLC实训报告 题目： 模拟量与PID控制以及组态王控制系统设计 系 别： 专 业： 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 2015年5月 24 日 目录 实验目的……………………………………………………3 实验内容……………………………………………………….3 2.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLC PID指令应用……………………………………………………………………3 2.1.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线………………………………...3 2.1.2、S7－200PLC PID指令应用……………………………………………..5 2.2、应用实例……………………………………………………….6 2.2、PID指令向导编写程序……………………………???…………11 2.2.1、 运行PID向导…………………………………………………………….11 2.2.2、回路给定值标定……………………………………………………………11 2.2.3、回路输入/输出选项………………………………………………………...12 2.2.4、回路报警选项………………………………………………………………12 2.2.5、指定PID 运算数据存储区………………………………………………..13 2.2.6、定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式?…13 2.2.7、PID 生成子程序、中断程序和全局符号表……………………………...13 2.3、变频器的模拟信号操作控制……………………………………14 2.3.1、训练工具、材料和设备……………………………14 2.3.2、操作方法和步骤14 2.3.3变频器运行操作15 2.4、组态界面的设计………………………………………………15 2.4.1、项目的建立……………………………………………………16 2.4.2、图形画面的制作……………………………………………………………17 2.4.3、PLC设备的定义……………………………………………………………17. 2.4.4、定义变量……………………………………………………………………18 2.4.5、定义变量“水位”、“水泵速度”、“启动按钮”、“停止按钮”、“PID自动开关”、“水泵运行”………………………………………………………19 2.4.6、被控对象的动态连接………………………………………………………21 三、实验心得…………………………………………………………23 一、实验目的 1.1、定性掌握PID控制原理，在此基础上理解PID各调分量的调节作用； 1.2、掌握S7－200PLC中PID调节指令的使用及编程（利用PID指令向导编写水箱水位控制程序，学习使用向导编程），并初步学会PID参数定方法。 1.3、进一步熟悉组态王监控设计。 二、实验内容 2.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线、S7－200PLC PID指令应用 2.1.1、S7－200PLC 与模拟量模块的硬件接线 （1）模拟量I/O扩展模块 S7-200系列CPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路12位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。模拟量扩展模块的型号、I/O点数及消耗电流如表1.1所示。 表1.1 模拟量扩展模块型号、点数及消耗电流 名称型号输入/输出点数模块消耗电流（mA）+5V DC+24V DC输入模块EM2314路模拟量输入2060输出模块EM2322路模拟量输出2070混合模块EM2354路模拟量输入/1路模拟量输出3060 （2）模拟量扩展模块接线图及模块设置 ⑴ 模拟量扩展模块接线图及模块设置 EM235是最常用的模拟量扩展模块，外部接线如图1-1所示。其上部有12个端子，每3个端子为一组，共4组，每组可作为1路模拟量的输入通道。下部电源右边的3个端子是1路模拟量输出（电压或电流信号），V0端接电压负载，I0端接电流负载，M0端为公共端。 图1-1 模拟量模块的接线方法 ⑵ EM235的常用技术参数如表1.2所示。 表1.2 EM235的常用技术参数 模拟量输入特性模拟量输入点数4 输入范围电压（