PLC程序设计基础4重点.ppt

第4章 PLC程序设计基础 ;;“IEC61131”标准由五个部分构成：通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南、通讯。 其中第三部分是PLC的编程语言标准。 IEC 61131-3标准的5种编程语言： 1) 顺序功能图； 2) 梯形图； 3) 功能块图； 4) 指令表； 5) 结构文本。 ;1、顺序功能图 它提供了一种组织程序（并不是程序本身）的图形方法。（流程图－－算法） 步、转换、动作是其三种主要元件。 它是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编写实现顺序控制动作的语言。如机械手控制程序、流水线这类程序控制顺序是固定。 编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制特别适合于生产制造过程。 在顺序功能图中，可以使用其它的语言嵌套编程。 ; 如S7-200是小型PLC，本身并不能直接支持顺序功能图需将顺序功能图转换成S7-200对应的编程软件STEP 7所支持的PLC的梯形图。 代表平台 西门子S7-Graph,能直接将梯形图转换PLC的直接识别的机器语言.注意S7-200不支持这种图形方法. 2、梯形图 (1) 特点: 使用最多的一种图形编程语言。 它属于图形编程语言。因为梯形图与继电器控制系统电路图非常相似，在扩充部分中已介绍，它直观易懂，适用于数字量逻辑控制，不适合于编写大型控制程序。 适合于熟悉继电器控制的电气人员。;(2) 组成: 如：时间继电器可利用计数器、附加指令等完成实现真实器件的功能和作用。 对于输入、输出就是触点和线圈。触点就可以对应真实的触点，而梯形图中的线圈代表继电器控制器电路中的继电器控制器的线圈。这点上，两者非常相似。 ; 这是个标准的梯形图，分析其组成三要素 （可借用继电器控制器控制电路的思想分析） 分析：左边有一条母线（假想为电源正极） 右边也有一母线（假想为电源负极），中间为继电路控制电路，若I0.1与I0.2闭合，或者M0.3与I0.2闭合时，会形成一条能流通路,通路作用下Q0.0得电,其对应的辅助触点Q0.0也就吸合,自保电路形成. ;; 梯形图中常用的几个概念： 母线： 为了方便梯形图的分析，我们将梯形图左边的竖线假想为电源正极；右边（已省略）的竖线假想为负极；两者间为继电器控制电路。 ; “能流”(Power Flow):只能从左向右流动 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想像左右两侧的垂直”电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压(S7-200梯形图省略了右边的电源线) 当上图触点电路接通,有一个假想的”能流”流过Q1.1线圈. 注意:在继电器控制电路中,能流是实实在在存在的,但在PLC的梯形图中,因为它是一种机器语言,因此,这个能流是我们假想出来的,是为了分析电路而存在的,实际上是不存在的.;;网络 由触点、线圈和功能块组成的独立电路 问:这个图有几个独立的电路?----即有几个网络. 这三个网络分别由触点\线圈\功能块构成,具有独立的功能. 系统自动编号为:Network 1 TIMER USE Network 1\ Network 2\ Network 3叫网络编号,自动生成,用户不用改, 而TIMER USE为注释,用于解释其功能. (定时器的应用) 网络编号、注释不参与程序执行，所以其有无不影响程序;含义: 允许以网络为单位,从上至下顺序执行,执行完所有网络后,返回到最上面的网络重新执行. 在同一网络中,程序逻辑运算方向与能流方向一致,皆从左到右. ;3、功能块图 使用类似于数字逻辑门电路的图形逻辑符号来表示控制逻辑。 此方法对学习弱电和数字电路的人员比较适合。 功能块图用类似于与门或门的框图来表示逻辑运算关系，方框左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非运算” 方框用“导线”连在一起，信号自左向右。;4、语句表 S7系列的指令表称为语句表（助记符表达式，汇编语言） 适合熟悉PLC和逻辑程序设计经验丰富的程序员使用。 ; 5、结构文本 是IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。 STEP 7中的S7 SCL结构化控制语言，属这种语言，编程结构和C语言，PASCAL语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。 ; 4.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：是可选的，可以多次调用，简化程