PLC程序设计基础重点.ppt

PLC程序设计基础 ;主要内容;一、PLC的编程语言和程序结构;梯形图语言（LD）;梯形图语言（LD）; 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 　 ;?下图分别是交流异步电动机直接启动控制电路图和采用PLC控制的程序梯形图。;指令表语言（STL）; ;功能块图语言（FBD）; 功能块图语言特点：以功能块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。;顺序功能图语言（SFC）; 顺序功能图编程语言特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。; 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。???; 结构化文本编程语言特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。; 不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。;S7-200的程序结构：;中断程序可到128个，名称为INT0~INT127。中断方式有I/O中断、时基中断、通信中断等，当CPU响应中断时，可执行中断程序。; ;1．用1位二进制数表示数字量 二进制数的1位只能为0和1。用1位二进制数来表示开关量的两种不同的状态，线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态（ON），反之为0状态（OFF）。二进制位的数据类型为BOOL（布尔）型。 2．多位二进制数：2#1010＝1?23＋0?22＋1?21＋0?20＝10 3．十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用0～9和A～F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2?161＋15?160＝47。 ;4．BCD码（Binary Coded Decimal）是各位按二进制编码的十进制数，“逢10进1”。用4位二进制数来表示1位十进制数，每一位只能是2#0000～2#1001。 用16#表示BCD码，4位BCD码对应于16位二进制数，允许范围为16#9999 ～16# 0000。 5．负数的表示方法 用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最高位为符号位，最高位为0时为正数，反之为负数。;; （二） 数据类型 1．位 二进制位（bit）的数据类型为BOOL（布尔）。 I3.2 中的I表示输入，3是字节地址，2是字节中的 位地址（0 ～ 7）。 2．字节 一个字节（Byte）由8个位数据组成，IB3由I3.0～I3.7这8位组成。 3．字和双字 相邻的两个字节组成一个字（Word），相邻的两个字或4个字节组成一个双字（Double Word）。以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。 字节、字和双字都是无符号数，它们的数值用16#表示。 用VB100的地址编号作为VW100和VD100的地址编号。 组成字和双字的编号最小的字节VB100为VW100和VD100的最高位字节。 I、Q、V、M、S、SM、L均可以按位、字节、字和双字来存取。 ; 4．16位整数INT和32位双整数DINT都是有符号数。最高位为符号位。 5．32位浮点数（REAL，实数）可以表示为1.m ?2E，标准格式的浮点数的最高位为符号位，指数e = E +127为8位正整数。第0～22位是尾数的小数部分m，第23～30位是指数部分e 。 在编程软件中，用小数表示浮点数。浮点数的精度相当于7位十进制数。 6．ASCII码字符：美国信息交换标准代码。用单引号表示，例如’AB12’ 。 ;*; 输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描的周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。; 输出映像寄存器的标识符为Q，在扫描