PLC的概念工作原理和硬件结构重点.ppt

可编程控制器;《零基础学西门子S7-300/400PLC 》.李冰等编著.机械工业出版社 《西门子S7-300400PLC实践与应用》.孙蓉等编著.机械工业出版社; 成绩的评定方法;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;实验室设备简介;第1章　电气控制基础;低压电器是用于额定电压交流1200V 或直流1500V 及以下能够根据外界施加的信号或要求，自动或手动地接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，以实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换以及调节的电器设备。;1、电磁机构：电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，将电磁机构中吸引线圈的电流转换成电磁力，带动触头动作，完成通断电路的控制作用。 2、触头系统：触头的作用是接通或分断电路，因此要求触头具有良好的接触性能，电流容量较小的电器（如接触器、继电器等）常采用银质材料作触头，这是因为银的氧化膜电阻率与纯银相似，可以避免触头表面氧化膜电阻率增加而造成接触不良。 3、灭弧系统：触头在分断电流瞬间，在触头间的气隙中就会产生电弧，电弧的高温能将触头烧损，并可能造成其他事故，因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。;1、接触器： 2、继电器： 3、熔断器： 4、开关电器： 5、主令电器：;1、逻辑“与”——触头串联： 2、逻辑“或”——触头并联： 3、逻辑“非”——动断触头：;三相异步电动机单向点控制电路;电动机的正反转控制电路; 美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了l0项招标指标，即： (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置： (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)输入可以是交流115V； (8)输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9)在扩展时，原系统只要很小变化； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。;1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC(可编程控制器)，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 ; ;20世纪60年代;可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 ;1、编程方法简单易学； 2、功能强，性能价格比高； 3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 4、可靠性高，抗干扰能力强； 5、系统的设计、安装、调试工作量少； 6、维修工作量小，维修方便； 7、体积小，能耗低；;1、开关量控制 ； 2、定时控制 ； 3、计数控制 ； 4、步进控制 ； 5、数据处理 ； 6、模拟量处理 ； 7、通信及联网 ；;按照PLC的控制规模分类 ;公 司;部分中型PLC的技术指标;部分大型PLC的技术指标;西门子（Sieinens）公司，AEG公司;第1讲 电气控制与PLC概述;第1讲 电气控制与PLC概述;开关量(数字量信号);第1讲 电气控制与PLC概述;PLC的用户程序由若干条指令组成，CPU从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序储存顺序的先后逐条执行用户程序，直到程序结束。然后，程序返回第一条指令开始新的一轮扫描，周而复始地重复上述的扫描循环。这种采用循环执行用户程序的方式也称为扫描工作方式，OB1是用于循环处理的组织块，相当于用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序(组织块)中断。;一个循环扫描过程称为扫描周期。扫描周期分为三个阶段进行：即输入采样(输入处理)阶段，程序执行(程序处理)阶段，输出刷新(输出处理)阶段。;第1讲 电气控制与PLC概述;输入采样;1-主体框架； 2-导轨； 3-轿箱； 4-驱动电机； 5-外呼按钮及显示； 6-内选按钮及指示； 7-变频调速器； 8-输出转换端子； 9-输入转换端子 10直流电源； 11-底盘;可编程控制器的工作原理;PLC与继电器控制系统、计算机工作方式的区别 ;2、可编程控制器的扫描周期;;第1讲 电气