PLC的基本逻辑指令及举例改重点.ppt

可编程序控制器(PLC)第5章;第5章 可编程序控制器的基本指令及程序设计;;一、PLC基本逻辑指令及举例;2. 触点串联指令;（b）语句表;3 . 触点并联指令;;4 串联电路块的并联连接指令;;5 并联电路块的串联连接指令;BACK;6. 置位、复位指令;网络1 置位;对元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非在对它复位；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非在对它置位 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权 如果对记数器和定时器复位，则记数器和定时器的当前值被清零 N的常数范围为1-255，N也可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。一般情况下使用常数 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L;7. RS触发指令; 指令;*;*;*;*;*;8. 立即指令(Immediately);网络1 立即指令举例;9. 边沿脉冲指令;10. 逻辑堆栈操作指令;串联堆栈。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原数据行被串行下移一位，在栈底（STRCK8）是数据则丢失；出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据向上串行 ;;;;;堆栈指令使用时要注意： ⒈ 由于受堆栈空间的限制（9级），故LPS、LPP指令连续使用时应少于9次； ⒉ LPS和LPP必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令； ⒊ LPS、LRD和LPP指令无操作数。 ;BACK;BACK;BACK;11. 定时器; 11 定时器指令;⒊) 定时器的指令格式 ;;记忆通电延时ONR;输入/输出;I0.2;;5).定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 1ms定时器：1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断方式。 10ms定时器：10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 100ms定时器：100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。;（2）定时器的正确使用;10 ms定时器的使用;100 ms定时器的使用; 这是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定时器，说是定时器，其实是2条指令。使用这2条指令可以记录某一信号的开通时刻以及开通延续的时间。PLC停电后，停止记录。 触发时间间隔（BITIM，Beginning Interval Time） 该指令用来读取PLC中内置的1毫秒计数器的当前值，并将该值存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7天。 计算时间间隔（CITIM，Calculate Interval Time） 该指令计算当前时间与IN所提供时间的时间差，并将该差值存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7天。 2条指令的有效操作数为：IN和OUT端均为双字。;时间间隔定时器 举例;12 计数器; 计数器的指令;输入/输出; 2.计数器指令使用说明 （1）增计数器CTU (Count Up);;(a)梯形图;（2）增减计数器CTUD (Count Up/Down) ;（3）减计数器CTD (Count Down);注意：以上三种计数器如果将计数器位作为复位输入信号，则可实现循环计数。; 13 比较触点指令;（1）“X X” 表示 操作数IN1、 IN2 所满足的条 件， 它们有： ;⒊） 应用举例;NETWORK1 LD I0.0 LD I0.1 CTUD C0,1000 NETWORK2 LD SM0.0 LPS AW＜ C0，100 = Q1.0 LRD AW＞ C0，900 ＝ Q1.1 LPP AW＞ ＝ C0，1000 ＝ Q1.2 ;;14 NOT 及NOP指令; 二 程序控制指令; （4）警戒时钟刷新指令WDR（看门狗复位指令）：为了保证系统可靠运行，PLC内部都设置了系统监控定时器WDT，用于监控扫描周期是否超时。当扫描到定时器WDT时，定时器WDT将复位。 定时器WDT有一个设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT被及时复位。