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PLC基本组成和工作原理;1、教学内容 （1）PLC的基本组成及各组成部分的作用 （2）PLC对继电器控制系统的仿真 ?? 模拟继电器控制的编程； ?? 梯形图。 （3）可编程序控制器的工作原理 A 建立 I/O 映像区； B 循环扫描的工作方式； C 输入、输出延迟响应。 ;2 、基本要求 （ 1 ）了解可编程序控制器的基本组成； （ 2 ）理解梯形图编程法是 PLC 模拟继电器控制系统的编程方法； （ 3 ）理解可编程序控制器的周期循环扫描的工作过程；输入、输出延迟响应等知识；为正确编制程序奠定理论基础。 ;PLC的基本组成;1.中央处理单元（CPU） 1)控制用户从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储； 2)检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； 3)用扫描方式工作，接收来自现场输入信号，并输入到输入映象寄存器和数据存储器中。 4)在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序完成用户程序所规定的逻辑运算，算术运算或数据处理等操作 5) 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映象寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制，打印制表或数据通信等功能;常用微处理器 1）通用微处理器：8086、80286、80386 2）单片机芯片：MCS-51、MCS-96 3）位片式微处理器：AMD-2900，2901，2903 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器;2. 存储器;用户程序存储器：用来存放用户程序，该存储器的容量不大，主要存储可编程控制器内部的输入输出信息，以及内部继电器，移位寄存器，累加寄存器，数据寄存器，定时器和计数器的动作状态。比如，小型的容量一般只有几个K字节（不高于8KB），中型的为2～64KB，大型的达到几百KB以上 。一般讲的PLC的内存大小，是指用户程序存储器的容量，常用RAM构成，为防止电源掉电时RAM中信息丢失，常采用锂电池做后备保护。 若程序已经完全调试好了，且一段时期内不需改变功能，可将其固化到EPROM。但是用户程序中必须有部分RAM，用以存放一些必要的动态数据。 ;RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。; CPU与现场或其他设备之间的连接接口部件。 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 输入单元类型 直流输入单元 交流输入单元 交直流输入单元 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成控制 器所能接受的信号。 输出三种形式 继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 ;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;继电器输出;; 4.编辑器 供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。形式有两种：简易型和智能型。 简易型只能联机工作，需将梯形图转化成语句方可输入，而智能型既可联机也可脱机编程，可直接输入梯形图和通过屏幕对话。; 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。;1. 模拟继电器控制系统的编程方法; PLC基本组成的框图也大致可分为三部分:输入部分、逻辑部分、输出部分,这与继电器控制系统很相似。 输入部分、输出部分：与继电器控制系统所用的电器大致相同,所不同的是PLC中输入、输出部分多了输入、输出单元,增加了光耦合、电平转换、功率放大等功能。;逻辑部分：是由微处理器、存储器组成,由计算机软件替代继电器控制电路,实现“软接线”,可以灵活编程。;母线:梯形图左、右的垂直线称为左、右母线(SimaticS7系列PLC的右母线通常省略不画出)。画梯形图时,从左母线开始,经过触点和线圈(或功能方框),终止于在母线。在梯形图中,可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流过,直到下一个元件:触点断开将阻止能量流过。这种能量流,我们称之为能流。实际上,梯形图是CPU仿真继电器控制电路图,使来自电源的电流通过一系列的逻辑控制条件,根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。; 梯形图