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PAGE I PAGE I
《可编程控制器》
课程设计
全自动洗衣机的控制
院 系: 机械工程学院
专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级:
姓 名:
学 号:
指导教师: 目 录
PAGE I
2目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc342233859 目 录 PAGEREF _Toc342233859 \h I
HYPERLINK \l _Toc342233860 第一章 课程设计任务 PAGEREF _Toc342233860 \h 1
HYPERLINK \l _Toc342233861 第二章 总体方案分析 PAGEREF _Toc342233861 \h 3
HYPERLINK \l _Toc342233862 2.1 分析控制要求 PAGEREF _Toc342233862 \h 3
HYPERLINK \l _Toc342233863 2.2 选择PLC型号 PAGEREF _Toc342233863 \h 3
HYPERLINK \l _Toc342233864 2.3 分配I/O点 PAGEREF _Toc342233864 \h 3
HYPERLINK \l _Toc342233865 第三章 PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc342233865 \h 4
HYPERLINK \l _Toc342233866 3.1 输入/输出电路设计 PAGEREF _Toc342233866 \h 4
HYPERLINK \l _Toc342233867 3.2 控制程序设计 PAGEREF _Toc342233867 \h 4
HYPERLINK \l _Toc342233868 3.2.1 梯形图设计 PAGEREF _Toc342233868 \h 4
HYPERLINK \l _Toc342233869 3.2.2 指令表 PAGEREF _Toc342233869 \h 4
HYPERLINK \l _Toc342233870 3.3 控制程序分析 PAGEREF _Toc342233870 \h 4
HYPERLINK \l _Toc342233871 第四章 课程设计小结 PAGEREF _Toc342233871 \h 6
HYPERLINK \l _Toc342233872 参 考 文 献 PAGEREF _Toc342233872 \h 8
第一章 课程设计任务
PAGE 11
课程设计任务
完成设计任务;
设计控制程序;
输入/输出地址分配;
绘制主电路和PLC的控制电路;
实验调试和元器件型号的选择;
编写设计说明书。第二章
总体方案分析
分析控制要求
全自动洗衣机系统的控制要求如下:
启动时,首先进水,到高位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。
经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警。报警10s后结束全部过程,自动停机。
此外,还要求可以按下排水按钮以实现手动排水;按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
选择PLC型号
全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统,而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按PLC使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的备用量,而CPM1A-20CDR-A-V1型有12个输入和8个输出点,符合以上的使用要求。因此,选择的PLC型号为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型。
分配I/O点
分配定时器/计数器通道
第三章
PLC控制系统设计
输入/输出电路设计
控制程序设计
梯形图设计
指令表
地址指令操作数00000LD000000001OR1000
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