PLC数字控制系统梯形图程序设计方法重点.pptVIP

第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 ;4.1.1 有记忆功能的电路 ;4.1.2 定时器应用电路 ;图4-3 长延时电路 ;图4-4 闪烁电路 ;4.1.3 经验设计法举例 ;;;4.1.3 常闭触点输入信号的处理 ;4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 基本方法 ; 将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤： 了解和熟悉被控制设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器和定时器的地址。 根据上述的对应关系画出梯形图;;4.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2．设置中间单元 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4．设立外??联锁电路 5．梯形图的优化设计 6．外部负载的额定电压 ?;4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。 使用顺序控制设计法时首先根据系统地工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。 顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。;;4.3.2 步与动作 1．步的基本概念 将系统的一个工作周期划分成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（step），用编程元件（M，S）来代表各个步。 步是根据输出量的状态来划分的。 顺序设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。 ; 图4-11 波形图 图4-12 顺序功能图 ;2．初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每个顺序功能图至少对应有一个初始步。;图4-13 顺序功能图 ;4.3.3 有向连线与转换条件 ; 图4-15 转换条件 ;4.3.4顺序功能图的基本结构;并列序列： 用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况； 并行序列的开始称为分支（结束称为合并），当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列； 水平线用双线表示，水平双线之上（下）只允许有一个转换符号。 ;图4-16 单序列、选择序列与并行序列 ;复杂的顺序功能图举例：;4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件： (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 ●了解 同步实现 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 ;3．绘制顺序功能图时的注意事项 ： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 不要漏掉初始步。 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期，图4-12)，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-18)。;图4-26 改错 ;例题： 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。开始自动运行时两个钻头在最上面的位置，限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被加紧，加紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1和Q0.3使两个钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时，Q0.2和Q0.4使两个钻头分别上行，升到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时，分别停止上行，设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都上升到位后，若没有钻完3对孔，C0的常闭触点闭合，Q0.5使工件旋转1200，旋转到位时限位