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《电气控制及其可编程控制器》课程设计 --四层电梯控制程序设计
学校: 上海海事大学
学院: 物流工程学院
专业: 电气工程及其自动化
班级: 电气112班
姓名: 王志刚
学号: 201110231062
2014年6月
目录
课程设计的任务及要求……………………………………………………3
前言…………………………………………………………………………3
课程设计的任务……………………………………………………………3
课程设计的要求……………………………………………………………3
实验设备……………………………………………………………………4
接线图和地址表……………………………………………………………4
PLC接线图……………………………………………………………………4
THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图…………………………5
输入/输出的地址分配表……………………………………………………5
程序设计和调试……………………………………………………………6
程序设计流程图……………………………………………………………6
程序部分设计思路…………………………………………………………7
中间继电器功能表…………………………………………………………11
遇到的问题与调试…………………………………………………………12
课程设计小结………………………………………………………………12
程序清单(见附录)…………………………………………………………13
课程设计的任务和要求
1.前言
随着经济的发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯控制系统是其核心因素。PLC(Programmable logic controller)因其简单易用、可靠性高、维修养护方便和抗干扰能力强等优点,在电梯控制领域应用极为广泛。本文以三菱FX2N系列PLC为例,以四层电梯为设计对象,分别从电梯控制系统的构成及工作原理,系统PLC配置方案,PLC软件设计,PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面,阐述了PLC在电梯控制系统中的应用,形成了以PLC为控制系统的完整的电梯模型,使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。
2.课程设计的任务
A.学习PLC程序设计方法;
B.熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程;
C. 熟练掌握PLC的编程和程序调试方法;
D. 熟悉四层电梯内外按钮控制的编程方法;
3.课程设计的要求
A. 外呼梯控制
开始时,电梯处于任意一层;当有外呼梯信号(按外呼梯上或下按钮)到来时,该外呼梯指示灯亮;电梯响应,上行或下行;到达该楼层时(该楼层的“平层”输入信号为ON),电梯停止运行,该层外呼梯指示灯熄灭,电梯门打开(“开门限位”信号为ON时开门动作结束),延时3S后自动关门(“关门限位”信号为ON时关门动作结束)。
B. 内呼梯控制
开始时,电梯处于任意一层;当有内呼梯信号(按内呼梯按钮)到来时,该内呼梯指示灯亮;电梯响应,上行或下行;到达该楼层时(该楼层的“平层”输入信号为ON),电梯停止运行,该层内呼梯指示灯熄灭,电梯门打开(“开门限位”信号为ON时开门动作结束),延时3S后自动关门(“关门限位”信号为ON时关门动作结束)。
C. 顺向截梯功能
在电梯上升(或下降)运行途中,出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如,电梯上升去四楼(响应四楼的内、外呼),在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮,则电梯到达三楼顺停(平层停、开门、延时3S后自动关门),然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮,则不进行三楼顺停,只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号。
在电梯上升(或下降)运行途中,任何反方向下降(或上升)的内、外呼梯信号均不响应;等到前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。
D. 最远反向外呼梯响应功能
如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
E. 电梯未平层或运行时,电梯门不能打开;电梯门处于打开状态时,电梯不能运行。若电梯停于某层楼,按该层内外呼,则执行开门动作。
F. 一楼等待:若没有内、外呼信号,延时20秒,电梯自动停到一楼但不执行开门动作。
二、实验设备
个人电脑PC。
THPLC-1A型 电气控制综合实验台。
RS—232数据通信线。
THPLC-DT型四层电梯实物教学模型。
导线若干。
三、接线图和地址表
1、PLC接线图
2、THPLC-DT
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