S(基本篇)重点.ppt

变 频 驱 动技 术;绪 论;调速系统构成;交、直流调速系统的特点;国内调速技术现状;8.1.1 变频技术及变频器;8.1.2 变频调速的发展历程;8.1.3 变频调速技术的发展趋势;1.按变换环节分类;～;交-直-交变频器主要有3种结构形式 ;2．按直流电路的滤波方式分类 ;电流型变频器 ;3)按控制方式分类 ;4)按功能分类;5)按用途分类;6.按输出电压调制方式分类;（2）脉宽调节 ;8.1.5 变频调速原理;;2）变频调速的条件 ; 当U1 ≈ E1=const时，由E1≈U1∝?1Φm 知，?1↓→Φm↑→电动机磁路过饱和，导致过大的励磁电流，电动机因绕组过热而损坏。 当U1 ≈ E1=const时，由E1≈U1∝?1Φm 知，?1 ↑ →Φm↓，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩T ↓ ，电动机的负载能力下降，电动机的容量得不到充分利用。 ;3）基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速 ;4） 基频以上恒功率（恒??压）变频调速 ;2．PWM控制技术;■面积等效原理 ◆是PWM控制技术的重要理论基础。 ◆原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 ?冲量即指窄脉冲的面积。 ?效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。 ?如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 ;■用PWM波代替正弦半波 ◆将一个正弦半波分成N等份，每一份可看作是一个脉冲，很显然这些脉冲宽度相等，都等于π/N，但幅值不等，脉冲顶部为曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。 ◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。 ◆对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 ◆脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 ■PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。 ■基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。 ;■计算法 ◆根据逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形，这种方法称之为计算法。 ◆计算法是很繁琐的，当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 ■调制法 ◆把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。 ◆通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应用最多。 ;■单相桥式PWM逆变电路（调制法） ◆电路工作过程 ?工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，比如在uo正半周，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断。 ?负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。 √在负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo=Ud。 √V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0。 √在负载电流为负的区间，仍为V1和V4导通时，因io为负，故io实际上从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud。 √V4关断，V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 √uo总可以得到Ud和零两种电平。 ?在uo的负半周，让V2保持通态，V1保持断态，V3和V4交替通断，负载电压uo可以得到-Ud和零两种电平。 ;8.1.6 变频器的主电路;变频器结构 外壳：防尘、隔离。 散热片：大功率器件的散热。 散热风扇：变频器的通风散热。 控制主板：变频器的控制中心，控制触发脉冲产生。 主电路模块：交-直-交变换。 电源、隔离、驱动电路板：提供主板及其它电路板的 直流电源、隔离变频器外部控制信号、放大主板产生的脉冲的功率。 显示屏：编程、运行、报警、维护显示。 操作键盘：编程录入、运行控制。 外端子：连接外部输入信号、连接负载、报警、监测等装置。 ;交—直—交变频器主电路;整流电路 ;◆滤波电路：滤波电容器CF有两个功能：一是滤平全波整流后的电压纹波；