结构动力学-10节.pptVIP

* 第六章 无限自由度体系的振动分析 6.1 运动方程的建立 一.弯曲振动方程 欧拉梁 省略高阶微量，得 弯矩和曲率的关系 对微段取竖向平衡方程 对微段右截面和x轴的交点取矩 由以上两式得 运动方程为： 二.考虑轴力对弯曲的影响时的弯曲振动方程 三.考虑剪切变形与惯性力矩对弯曲的影响时的弯曲振动方程 （铁木辛柯梁） 1.考虑剪切变形时的几何方程 杆轴转角 截面转角 2.惯性力矩的计算 单位长度上的惯性力矩 考虑剪切变形微梁段隔离体 3.运动方程 4.物理方程 k为截面的有效剪切系数，与截面的形状有关。G为剪切弹性模量。 5.方程整理 几何方程： 物理方程： 运动方程： 物理方程代入运动方程 将几何方程代入上式 对于等截面杆： 对于等截面细长杆： 四.考虑阻尼影响时的弯曲振动方程 外阻尼力：水和空气等对梁的阻力，与梁竖向振动速度有关 内阻尼力：结构截面的纤维反复变形，与材料的应变速度有关 1.粘滞阻尼 变为欧拉梁的横向运动方程 该考虑阻尼的运动方程没考虑转动惯量和剪切变形的影响 一.运动方程及其解 边界条件 x y x y x y 几何边界条件 力边界条件 混合边界条件 初始条件 已知函数 6.2 自由振动分析 设方程的特解为 代入方程，得 方程 1 的通解为 运动方程的特解为 运动方程的通解由特解的线性组合确定 设方程 2 的特解为 代入方程 2 ，得 方程 2 的通解为 或 二.振型与频率 振型方程 x y 频率方程 振型 三.振型的正交性 振型可看作是惯性力幅值作为静荷载所引起的静力位移曲线。 由虚功互等定理 振型对质量的正交性表达式 物理意义为 i振型上的惯性力在j振型上作的虚功为零。 由变形体虚功定理 振型对刚度的正交性表达式 6.3 受迫振动 一.振型分解法 设方程的解为 运动方程为 代入方程,得 设 注意到 方程两端乘以 并积分 ----振型j的广义质量 ----振型j的广义荷载 方程两端乘以 并积分 ----振型j的广义质量 ----振型j的广义荷载 令 ---- j振型阻尼比 内力计算