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机电专业综合课程设计说明书 班级:_____________ 学号:_____________ 姓名:_____________ 目录 前言 课题一 自动配料系统模拟 控制要求分析 程序流程 I/O接线图及地址分配表 梯形图（加注释） 课题二 液体混合装置控制的模拟 控制要求分析 程序流程 I/O接线图及地址分配表 梯形图（加注释） 课题三 喷泉的模拟控制 控制要求分析 程序流程 I/O接线图及地址分配表 梯形图（加注释） 前言 可编程控制器（PLC）广泛地应用于工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制生产过程，具有可靠性高、稳定性好和实时处理能力强的优点。PLC是把计算机技术与继电器控制技术有机地结合起来，为工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制的装置。目前流行的、有较高性价比的西门子S7200系列小型PLC。该型号的PLC指令丰富、功能强大，其占有率在国内市场正处于上升趋势。 课题一 自动配料系统模拟 控制要求分析 自动配料系统模拟实验面板图 （1）初始状态 红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M 1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 （3）停机控制 按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。 程序流程图 I/O接线图及地址分配表 面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1D2D3PLCI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2M1M2M3M4PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1 梯形图   课题二 液体混合装置控制的模拟 控制要求分析 液体混合装置控制的模拟实验面板图 本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下： 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体???当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。 程序流程图 I/O接线图及地址分配表 面板SB1SB2SL1SL2SL3YV1YV2YV3YKMPLCI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3 梯形图（加注释） 课题三 喷泉的模拟控制 控制要求分析 喷泉的模拟实验面板图 合上启动按钮后，按以下规律显示：1—2—3—4—5—6—7—8……如此循环，周而复始。 程序流程图 I/O接线图及地址分配表 面板SD12345678PLCI0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0..6Q0.7