步进电机调速控制系统重点.docVIP

物联网控制课程设计说明书 院（部）： 信息与电气工程学院 专 业： 物联网工程 所在班级： 物联121 姓 名： 李明钰 学 号： 20120815032 指导教师： 汪明 成 绩： 2015年7月  PAGE \* MERGEFORMAT 16 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc24041 控制原理与技术课程设计  PAGEREF _Toc24041 1  HYPERLINK \l _Toc28234 摘 要  PAGEREF _Toc28234 2  HYPERLINK \l _Toc25420 一、设计的目的与要求  PAGEREF _Toc25420 2  HYPERLINK \l _Toc8007 1.1 设计目的  PAGEREF _Toc8007 2  HYPERLINK \l _Toc12801 1.2 设计要求  PAGEREF _Toc12801 2  HYPERLINK \l _Toc7877 二．方案的设计  PAGEREF _Toc7877 3  HYPERLINK \l _Toc16080 2.1 设计分析  PAGEREF _Toc16080 3  HYPERLINK \l _Toc27679 2.2 方案选择  PAGEREF _Toc27679 3  HYPERLINK \l _Toc14993 2.2.1核心单片机的选择  PAGEREF _Toc14993 3  HYPERLINK \l _Toc4105 2.2.2 步进电机选择  PAGEREF _Toc4105 8  HYPERLINK \l _Toc16740 2.2.3 程序流程图  PAGEREF _Toc16740 10  HYPERLINK \l _Toc31614 2.2.4结构框图  PAGEREF _Toc31614 12  HYPERLINK \l _Toc30817 2.2.5程序设计  PAGEREF _Toc30817 12  HYPERLINK \l _Toc32529 结 论  PAGEREF _Toc32529 16  HYPERLINK \l _Toc13868 致谢  PAGEREF _Toc13868 16  HYPERLINK \l _Toc9673 参考文献  PAGEREF _Toc9673 17  摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 本文应用单片机AT89C52和步进电机驱动器等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C52完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机的正反转控制和加减速控制。整个系统采用模块化设计，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作方便，结构简单。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 一、设计的目的与要求 1.1 设计目的 （1）完成转速负反馈直流调速控制系统设计 （所设计系统可以是同学们自行选定的控制系统） ，要求运用已学过的各类传感器、执行器、微控制器、I/O 接口等知识，完成该系统的硬件方案、设备选型和系统设计. （2）通过课程设计，巩固和加深了对“微机原理与接口技术”课程中所学的理论知识和实验能力，基本掌握计算机接口应用电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力。 （3）加深对计算机软硬知识的理解，获得初步的