第四章齿轮机构技巧.pptVIP

第4章 齿轮机构;§4-1 齿轮机构的特点和类型;缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。;§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件;C点也是齿轮1、2的相对速度瞬心; 传动齿轮的齿廓曲线除要求满足定角速比之外，还必须考虑制造、安装和强度等要求。在机械中，常用的齿廓有渐开线齿廓、摆线齿廓和圆弧齿廓等。其中渐开线齿廓应用最广，本章着重讨论渐开线齿廓。;◆节圆：过节点C所做的两个相切的圆称节圆，以r1’、r2’表示两节圆的半径。;§4-3 渐开线齿廓; 2）当发生线在位置II沿基圆作纯滚动时，B点是它的速度瞬心，因此发生线上K点绕B点做转动，线段BK为其曲率半径，B点为其曲率中心，直线BK是渐开线上K点的法线，又因发生线始终切于基圆，故渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。; 4）渐开线的形状取决于基圆的大小。大小相等的基圆，其渐开线形状相同，大小不等的基圆其渐开线形状不同。; 5）基圆之内无渐开线。; 渐开线齿廓E1和E2在任意K点接触，过K作两齿廓公法线n-n与两轮连心线交与C点。; 齿轮传动时基圆位置不变，同一方向的内公切线只有一条，它与连心线交点的位置C不变。即不论两齿廓在何处接触，过接触点所作齿轮公法线均通过连心线上同一点C，故渐开线齿廓满足定角速比要求。;角速比又称传动比，当不计转动方向相同或相反时，传动比的大小常用不带下标的i表示，且规定 i ≥ 1;渐开线齿廓啮合特点： （1）渐开线齿轮传动可分性。一对渐开线齿轮制成后，其基圆半径是不能改变的，因而即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持原值不变。这种性质称渐开线齿轮传动的可分性。;N1N2就是渐开线齿廓的啮合线。;（3）啮合角α’ =节圆压力角，不变。;啮合角等于渐开线在节圆上的压力角，且不变。压力角不变表示齿廓间压力方向不变，若齿轮传递的力矩恒定，则轮齿之间、轴与轴承之间的压力的大小和方向均不变。这是渐开线齿轮传动的一大优点。;§4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸;◆ 齿槽，齿槽宽e：两齿之间的空间称为齿槽。齿槽宽e。;◆齿数z;根据齿距定义：;分度圆、分度圆直径d： 圆周上的Pk/π为标准值的圆。; 齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比，m越大，p越大，齿轮也越大，齿轮抗弯能力也越强，所以模数又是齿轮抗弯能力的重要标志。;◆ 齿顶高ha ：在轮齿上，介于齿顶圆和分度圆之间的部分称为齿顶，其高度称为齿顶高。;◆ 顶隙c：一对齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆的径向距离。顶隙有利于润滑油的流动。;分别称为齿顶高系数和顶隙系数，规定标准值见表。;齿顶圆直径da和齿根圆直径df 的计算式为：;§4-5 渐开线标准齿轮的啮合; 令K1和K1’表示轮1齿廓上的啮合点，K2和K2’表示轮2齿廓上的啮合点。 轮1相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离K1K1’应与轮2相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离K2K2’相等。即 K1K1’=K2K2’; 设m1、m2、α1、α2、pb1、pb2分别为两齿轮的模数、压力角和基圆齿距，根据渐开线的性质，由轮2可得：;由于K1K1’=K2K2’ 得正确啮合条件：;二、标准中心距;若安装时令分度圆与节圆重合（即两分度圆相切） 则：节圆上e1’ - s2’ = 分度圆上e1 - s2 = 0，即齿侧间隙为零。;注意： 分度圆和压力角是单个齿轮所具有的； 节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。 标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重合时，压力角与啮合角才相等，否则压力角与啮合角不等。;三、重合度; 终止啮合点是主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点E。 线段AE为啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线。; 满足正确啮合条件的一对齿轮有可能在啮合线上两点同时啮合。但是，如果实际啮合线段AE小于两啮合点的距离EK，则两点不会同时啮合，连续传动也不能实现。; ◆ 重合度：实际啮合线段与两啮合点之间的距离之比，用ε表示。;;;§4-6 渐开线齿轮的切齿原理;盘形铣刀铣齿;1、齿轮插刀 ; 因插齿刀的齿廓是渐开线，所以插制出的齿轮齿廓也是渐开线。根据正确啮合条件，被切齿轮的模数和压力角必定与插刀的模数和压力角相等，故用同一把插刀切出的齿轮都能正确啮合。; 齿条的齿廓为一直线，不论在中线上还是在与中线平行的其他任一直线上，都具有相同的齿距P（P=s+e）、相同的模数m（m=P/π）和压力角α=20°; 在切制标准齿轮时，轮坯径向进给直至刀具