毕业论文随动系统设计与MATLAB仿真重点.docVIP

本科生毕业论文设计 题目 随动系统的设计与MATLAB仿真研究 作者姓名 指导教师 所在学院 专业（系） 班级（届） 完成日期 年 月 日 河北师范大学本科生毕业论文 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc324409927中文摘要、关键词 ( PAGEREF _Toc324409927 \h I) HYPERLINK \l _Toc324409928英文摘要、关键词 ( PAGEREF _Toc324409928 \h II) HYPERLINK \l _Toc324409929第1章 绪论 ( PAGEREF _Toc324409929 \h 1) HYPERLINK \l _Toc3244099301.1 随动系统 ( PAGEREF _Toc324409930 \h 1) HYPERLINK \l _Toc3244099311.2 系统仿真 ( PAGEREF _Toc324409931 \h 1) HYPERLINK \l _Toc3244099321.3 MATLAB仿真软件 ( PAGEREF _Toc324409932 \h 3) HYPERLINK \l _Toc3244099331.4 本课题研究任务 ( PAGEREF _Toc324409933 \h 4) HYPERLINK \l _Toc324409934第2章 系统的构成及原理 ( PAGEREF _Toc324409934 \h 5) HYPERLINK \l _Toc3244099352.1随动系统结构原理 ( PAGEREF _Toc324409935 \h 5) HYPERLINK \l _Toc3244099362.2 随动系统的基本组成 ( PAGEREF _Toc324409936 \h 6) HYPERLINK \l _Toc3244099372.3 随动系统原理图 ( PAGEREF _Toc324409937 \h 6) HYPERLINK \l _Toc324409938第3章 系统的数学模型 ( PAGEREF _Toc324409938 \h 8) HYPERLINK \l _Toc3244099393.1 系统各环节的传递函数 ( PAGEREF _Toc324409939 \h 8) HYPERLINK \l _Toc3244099403.1.1 自整角机 ( PAGEREF _Toc324409940 \h 8) HYPERLINK \l _Toc3244099413.1.2 交流电压放大器 ( PAGEREF _Toc324409941 \h 9) HYPERLINK \l _Toc3244099423.1.3 交流功率放大器及反馈环节 ( PAGEREF _Toc324409942 \h 10) HYPERLINK \l _Toc3244099433.1.4 单相异步电动机 ( PAGEREF _Toc324409943 \h 11) HYPERLINK \l _Toc3244099443.1.5 减速器 ( PAGEREF _Toc324409944 \h 12) HYPERLINK \l _Toc3244099453.2数学模型及传递函数 ( PAGEREF _Toc324409945 \h 13) HYPERLINK \l _Toc3244099463.3 系统稳定性判别 ( PAGEREF _Toc324409946 \h 13) HYPERLINK \l _Toc3244099473.4 系统校正 ( PAGEREF _Toc324409947 \h 15) HYPERLINK \l _Toc324409948第4章 系统仿真 ( PAGEREF _Toc324409948 \h 18) HYPERLINK \l _Toc3244099494.1 Simulink组件的仿真 ( PAGEREF _Toc324409949 \h 18) HYPERLINK \l _Toc3244099504.2 MATLAB系统工具箱的仿真 ( PAGEREF