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测试技术基础 实验说明书 北京航空航天大学 机械学院机械制造实验室实验一 光栅传感器测位移实验 １）.实验目的 １.了解光栅传感器的基本结构、特点、工作原理。 ２.掌握光栅传感器测量位移的原理及方法。 ２）．实验原理 　　光栅位移传感器由光源、聚光灯、标尺光栅、指示光栅和光电元件组成。光源发出的光线经过透镜照射在光栅上，再通过光栅照射在光电元件上，把光信号转换 成电信号。 光栅测量位移的工作原理是基于莫尔条纹现象。两块栅距w相同，黑白宽度相同的长光栅，当它们的刻线面彼此平行互相靠近，且沿刻线方向保持成一个很小的夹角θ时，由于遮光效应或光的衍射作用，在a-a线上，两块光栅的黑色刻线相交，透光缝隙相重，因此形成一条亮带。在b-b线上，一块光栅上的黑色刻线正好将另一块光栅的透光部分挡住，形成一条暗带。这些明暗相间的条纹就是所谓的莫尔条纹。 当光栅透过的光线越多，光电元件的输出越大，当光栅透过的光线越少，输出信号与位移间的关系可近似的用正弦函数表示。 即： V=Vo+VmSin(2πx/w) 式中：V --光电元件输出的电压信号；Vo--输出信号中的平均直流分量； Vm--输出正弦信号的幅值； W --栅距。 X --两光栅间的瞬时相对位移量。 由上式可见，光电元件的输出电压的大小反映了光栅瞬时位移量的大小，从而实现了位移量向电量的转换。 在实际应用中，被测物体的移动方向是经常改变的，而莫尔条纹的明暗变化只与位移有关，而与位移方向无关，为了辨别位移的方向必须增加一个观测点，然后根据两个观测点输出信号U1、U2间的相位关系来定位移的方向 。当光栅正向运动时，U1超前U2 90度，当光栅反向运动时，U2超前U1 90度，利用这一特点，便可构成简单的辨向电路。 通常采用的是“四倍频辨向电路”。所谓四倍频电路是一种位置细分法，就是使正弦信号在0度、90度、180度、270度都有脉冲输出，可使测量精度提高四倍。 将辨向电路输出信号（Y 1、Y2）送到加、减计数电路进行记数，再通过译码驱动电路，将位移量显示出来。本实验所采用的光栅栅距为0.02毫米，即每毫米为50对线，经四倍频后，每移动一毫米则应显示200。 ３）.实验内容 　　１＞实验装置 　　 ２＞实验步骤 1. 熟悉四倍频辩向电路图，熟悉74LS04、74LS00、74LS54四件的功能，按照线路图插接线路板。 2 .检查无误后，再通过实验，同时用示波器观察各点的波形，并将辩向、四倍频波形描绘下来。 3. 与光栅传感器联调，测试板首先清零显示为00000，移动动尺前进100mm，观察记数显示结果并记录下来，然后动尺后退到原点，观察记录显示结果并记录下来。 ４）.实验报告 简述四倍频辨向电路的工作原理并画出其波形图。 实验二： 电容式、涡流式传感器的特性及应用实验 实验目的 1. 了解电容式传感器的基本结构，掌握二极管环形电桥的工作原理； 2. 了解涡流式传感器的基本结构及特性，掌握涡流式传感器的工作原理及应用方法。 实验装置 HY-811C型传感器与检测技术实验平台，如图1所示。该平台主要由台体、主面板、各传感器组件、各传感器实验单元等组成。 各实验中都要用到主面板（直流稳压电源、数字电压表、差动放大器板）、位移台架及导线。除此之外，各实验还要使用一些单独的实验模块： 1. 电容式传感器实验还使用电容式传感器、电容式传感器转换电路板。 2. 电涡流式传感器还使用转速与频率表（在主面板上）、涡流式传感器、涡流式传感器转换电路板、铁片、铜片和铝片、转速传感器、电机调速装备（光电传感器转换电路中）等。 图1 HY-811C型传感器与检测技术实验平台 电容式传感器特性实验 变面积式电容传感器特性实验 实验原理及电路 实验电路框图如图2所示。电容的变化通过电容转换电路转换成电压信号，经过差动放大器后，用数字电压表显示出来。 图2 电容式传感器实验电路框图 图3 电容转换电路原理图 图4 二极管环形电桥原理图 图2的电容转换电路图如图3所示。图中的信号发生器用于产生方波信号。电容转换由二极管环形电桥完成，二极管电桥工作原理如图4所示。 固定频率的方波脉冲由A点输入，在方波的上升沿，C0被充电，充电途径是VD3→C0；与此同时，CX1也被充电，其充电途径是C9→VD5→CX1。在方波的下降沿，C0和CX1都放电，C0的放电途径是C0→VD4→C9；CX1的放电途径是CX1→VD6。由于C9在一个周期内的充电和放电平均电流分别为IU=fVpCX1和ID=fVpC0，式中f是脉冲频率，VP为方波峰值电压，因此AB间的平均电流I=ID-IU=fVp（C0-CX1)。从该式