毕业设计学设计wifi智能车Arduino重点.docVIP

PAGE  简单控制系统设计与实现学年设计任务书 学 院计算机与信息工程专 业网络工程课程名称简单控制系统设计与实现学年设计题 目基于Android和Arduino的遥控小车的设计与实现完成期限自2015年6月25日至2015年7月10日共2周内 容 及 任 务一、项目目的 通过基于Android和Arduino的遥控小车的设计与实现，可以熟悉Arduino基本的原理和电路连接方法；熟悉电机驱动模块和WiFi模块的工作原理；熟悉电机驱动模块的使用。复习嵌入式程序设计、数字电路、Java编程、模拟电路等相关课程知识，培养学生对应用系统开发能力。 二、项目任务的主要内容和要求 设计使用Arduino开发套件和Android手机软件，通过WiFi发送控制指令至Arduino开发板，Arduino开发板接收到控制指令后，根据指令驱动遥控小车的转速和方向。 三、设计要求： 1.编写安卓软件通过WiFi向Arduino板发送数据 2.Arduino板根据接收的数据控制小车移动 3.开发板通过电机驱动模块控制电机运转 四、项目设计（研究）思路 1、查找资料，熟悉单片机、L298N、WiFi模块（HLK-RM04）使用方法及引脚功能。设计Arduino电路图以及程序。 2、编译软件，烧写软件，调试，最后完成工作。 四、具体成果形式和要求 1.能够显示在手机安卓界面显示所需的控制按钮； 2.通过设置5个按钮可以控制小车前后左右与停止；进 度 安 排起止日期工作内容 6.25-6.30根据要求查找资料，进行代码的编写及调试 7.1-7.4连接电路，进行代码与电路的测试 7.5-7-6书写设计文档,对设计进行测试、完善 7.6-7.10修改报告，完善报告，提交文档主 要 参 考 资 料[1] 赵生慧.Java面向对象程序设计[M].北京：中国水利水电出版社，2010. [2] 陈吕洲.Arduino程序设计基础[M].北京：北京航天航空出版社 ，2014. [3] 陈大钦.电子技术基础实验[M].北京:高等教育出版社,2004. [4] 何立民.单片机高级教程.第1版[M]．北京：北京航空航天大学出版社,2001. [5] 吴亚峰.Android核心技术与实例讲解[M]．北京：电子工业出版社，2010 指导教师意见 （签字）： 年 月 日系（教研室）主任意见 （签字）： 年 月 日 PAGE 16  简单控制系统设计与实现学年设计任务书 学院名称： 计算机与信息工程学院 班级名称： 网工122 学生姓名： 赵频扬 学 号： 2012211531 题 目： 基于Android和Arduino 的遥控小车的设计与实现 指导教师： 王汇彬 起止日期：2015年6月25日至2015年7月10日 一、选题背景 随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，给生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机或电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。在最近几年，出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，它的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（Arduino IDE)。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用它的各种便利特性设计了这样的一款智能小车，这款设计可以利用WiFi控制开发板进而实现远程控制小车运行，它虽然只是一个简单的应用而已但是已经能够初步表现出了Arduino开发平台的宽广潜力和应用价值。 过去人们常见的电动四驱车玩具，一般只能往前跑行驶，甚至无法控制它。再到后来便有了遥控车，这种遥控车便是利用无线电遥控，通过无线电来控制舵机从而达到操纵车子的运行方向以及前后的目的。但是这种车子还要顾及到使用者的能力以及操纵的水平。而且现在有很多设计控制距离