变电站综合自动化第二重点.ppt

第2章?? 变电站综合自动化系统的硬件原理;2.1 变电站综合自动化系统的典型硬件结构;一、微机系统 1.CPU——完成控制和运算功能。 2.存储器——存储编好的程序和数据。 3.定时器/计数器 计时；触发采样信号，引起中断采样；在 V/F变换式A/D中，是把频率信号转换为数字信号的关键部件。 4.Watchdog 看门狗监控电路，程序跑飞时，能立即动作使程序重新开始工作。;2.2 硬件的数字核心部分;;二、基于单片机的测控单元 单片机专为实时监测控制而设计，简单、可靠、功能多、性价比高；缺点是抗干扰能力差。;;三、基于工控机的测控单元 为了适应工业测控要求，将微机中的大主板改为总线插座，插入适合自己总线系统的CPU、存储器、IO、通信及电源模块等，构成一个测控单元，同时又有扩展功能，能与其他工控机、主机构成一个集散控制???统。;;工控机优点： 1、具有丰富的过程输入输出功能。 工控机必须与工业监控系统紧密结合，面向控制应用，与生产工艺过程相匹配，因此除了计算机的基本部分如CPU、存储器外，还必须有丰富的过程输入输出功能的插件板(或称接口板)。在工控机的行业里都说，总线的力量不在其理论上多先进，而在于为这种总线研制的各种输入输出功能模块的数量和种类的丰富程度。 2、实时性。 3、高可靠性。 4、环境适应性。 5、丰富的应用软件。 6、技术综合性。;四、基于DSP的测控单元;微控制器结构——冯诺依曼结构和哈佛结构;DSP采用的是哈佛结构：;DSP学习板;作业1(奇数/偶数);第三节 模拟量的输入、输出原理;2.1 基于逐次逼近型A/D转换模拟量输入电路 　2.1.1 模拟量输入通道由以下几部分组成： 1. 电压形成电路 　　2. 低通滤波电路 　　3. 采样保持器 4. 多路模拟开关 5. 模/数（A/D）转换器;（二） 低通滤波器和采样定理;逐次逼近型A/D转换模拟量输入电路框图;总线绝缘型;低通滤波;模拟量输入电压变换原理图 ;对模拟量进行采样，就是将一个连续的时间信号f(t)变成离散的时间信号f(t)。 ;(2) 采样定理。 采样是否成功，主要表现在采样信号能否真实的反映出原始连续时间信号中所包含的重要信息，采样定理就是回答这个问题。 采样频率过低，会引起频率混叠现象;采样频率的选择 采样间隔Ts的倒数称为采样频率fs。采样频率的选择是微机保护硬件设计中的一个关键问题，为此要综合考虑很多因素，并要从中作出权衡。采样频率越高，要求CPU的运行速度越高。因为微机保护是一个实时系统，数据采集系统以采样频率不断地向微型机输入数据，微型机必须要来得及在两个相邻采样间隔时间Ts内处理完对每一组采样值所必须做的各种操作和运算，否则CPU跟不上实时节拍而无法工作。相反，采样频率过低，将不能真实地反映采样信号的情况。由采样(香农)定理可以证明，如果被采样信号中所含最高频率成分的频率为fmax，则采样频率fs必须大于fmax的2倍(即fs＞2fmax)，否则将造成频率混叠。;3、采样保持器（S/H）;(3)采样保持器的工作原理;　采样保持器的作用 （1）保证转换时的误差在A/D转换器的量化误差内 　（2）实现多个模拟量的同步采样;4、多路转换开关 多路转换开关又称多路转换器，它是将多个采样保持后的信号逐一与A/D芯片接通的控制电路。它一般有多个输入端，一个输出端和几个控制信号端。在实际的数据采集系统中，被模数转换的模拟量可能是几路或十几路，利用多路开关(MUX)轮流切换各被测量与A/D转换电路的通路，达到分时转换的目的。在微机保护中，各个通道的模拟电压是在同一瞬间采样并保持记忆的，在保持期间各路被采样的模拟电压依次取出并进行模数转换，但微机所得到的仍可认为是同一时刻的信息(忽略保持期间的极小衰减)，这样按保护算法由微机计算得出正确结果。 ;　多路开关的作用和要求;1）逐次逼近式A/D转换器 ;逐次逼近型模数转换器工作流程; A/D转换器的主要技术性能 　（1）分辨率：分辨率反映A/D转换器对输入模拟信号微小变化响应的能力，通常以数字量输出的最低位（LSB）所对应的模拟输入电平值表示。N位A/D转换能反映1/2n满量程的模拟量输入电压。 　　一般用A/D转换器输出数字量的位数来表示分辨率。 ;（2）精度： 　　 ① 绝对精度：对应一个数字量的实际模拟量的值和模拟量的理论值之差，为绝对误差。用数字量的最小有效位表示。例如：± 1/2LSB, ± 1LSB ② 相对精度：(相对误差/满量程的模拟量）× 10