变频器调速控制电路的设计重点.ppt

§3.1 变频调速控制线路的控制方式及设计方法§3.2 变频器正反转控制线路 §3.3 变频器正反转自动循环控制线路 §3.4 小车自动往返控制线路 §3.5 变频器的多段速度控制线路 §3.6 自动升降速控制线路 §3.7 其它控制线路 §3.8 多电机同步调速系统 §3.9 用步进逻辑公式设计控制线路 ;第3章 变频器调速控制电路的设计 §3.1 变频调速控制线路的控制方式及设计方法 2线控制是变频器最常用的控制方式。 施耐德Altivar31变频器的端子控制方式分2线控制和3线控制，控制方式预先设定，反转端子也需要设定。而很多变频器正反转端子固定不变，不需要设定。一般是把逻辑输入端子经触点接公共端。下面所有电路均采用2线控制，不再重复。;3.1.1 变频调速控制线路的控制方式 我们在第二章中介绍的变频器的控制电路都是在逻辑输入端子上接按钮开关进行控制的，并且主要使用带自锁的按钮，这种按钮不能自动复位，在系统突然停电重新送电后，有的变频器会重新起动，很不安全，另一方面不能组成较复杂的自动控制线路。所以，大多数的变频调速控制线路不用按钮控制变频器，而是用以下方式控制： 1、用低压电器控制 在逻辑输入端子上接中间继电器的触点或交流接触器的触点，也可以接其它低压电器的触点。比较简单的控制电路常用这种方法。;2、直接用PLC控制 把PLC的输出端子直接接在变频器的逻辑输入端子上。这种方法线路简单，控制方便，但占用PLC较多的输出端子。变频器数量较少，且PLC输出点数够用时，可以采用这种方法。 直接用PLC控制变频器时，PLC的逻辑输出端子除了接变频器的输入端子外，还可能接信号灯及其它电器，它们的额定电压可能各不相同，由于PLC的多个输出有一个公用端，特别注意不能造成电源短路或者电源错接。 3、PLC加低压电器控制 这种方法是用PLC控制中间继电器或交流接触器的线圈，再用中间继电器或交流接触器的触点控制变频器。多数控制线路采用这种控制方式。 ;3.1.2 控制线路的设计方法 控制线路的常用设计方法有两种，一是功能添加法，二是步进逻辑公式法。较简??的控制线路一般采用功能添加法，如本章的第2节到第8节的线路，都可以用功能添加法设计。多个工作过程自动循环的复杂线路，常采用步进逻辑公式法，如本章的第9节，并且用步进逻辑公式对PLC编程非常方便。 3.1.3 功能添加法举例 有两台电动机，正转运行，要求第一台电机必须先开后停，正常停车为斜坡停车。如果任何一台电机过载时，两台电机同时快速停车。使用功能添加法设计控制电路。 1、设计两个能独立开停的控制线路，即基本电路，如图3.1.1所示。 ;图3.1.1 基本电路;图3.1.3 第2次添加控制电路;图3.1.4 第三次添加电路图;图3.1.5 第四次添加控制电路;§3.2 变频器正反转控制线路 3.2.1 用低压电器控制 用低压电器控制的正反转原理图如图3.2.1所示。济南星科实验台用的变频器是单相输入，中间继电器、交流接触器为AC24V，信号灯可接AC24V，也可接DC24V。 以下所有电路变频器均画成单相输入，控制电路的电源均是AC24V，便于在实验台实验。但在实际使用中，变频器的输入一般为三相输入，控制电路为AC220V或AC380V，这只需使用三极开关接在变频器的R、S、T输入端，控制电路改为AC220V或AC380V即可。; 线路没有使用热继电器，这是因为变频器本身有过载保护功能，只要设置SEt－ItH参数为希望保护的电流，并在FLt－OLL参数中设置为希望的停车模式即可起到过载保护的功能。也可以设置SEt－ttd参数为希望保护的电流，使继电器R1动作，并将R1的常闭触点与停车按钮SB1串接即可。当然也可以使用R1、R2的常开触点停车，但线路应增加一个中间继电器，读者自行考虑控制线路的画法。以后的线路均与此相仿，不再赘述。; 合上开关QS，完成变频器相关参数的设置。控制线路的工作过程为： 按下正转起动按钮SB2，中间继电器KA1线圈通电，常开触点KA1（23，25）闭合自锁；常开触点KA1（7，11）闭合，变频器正转运行，电动机正转；常闭触点KA1（29，31）断开互锁，防止KA2意外吸合；信号灯HL1亮，做正转指示。按下停车按钮SB1，中间继电器KA1线圈失电，KA1的各触点复位，变频器停止运行。 按下反转起动按钮SB3，中间继电器KA2线圈通电，常开触点KA2（23，29）闭合自锁；常开触点KA1（9，11）闭合，变频器