变频调速控制技术教案重点.pptVIP

变频调速控制技术; § 1 交流电动机调速控制技术一、三相交流异步电动机的旋转原理1、分析三相交流异步电动机的旋转原理：? ns=60f/p2、结论三相对称定子绕组中通入三相对称的交流电，在定子与转子空气隙中产生（旋转磁场），静止的转子绕组切割旋转磁场，产生（感应电动势），形成（感应电流），有感应电流的转子绕组在旋转磁场的作用下产生（电磁力），形成（电磁转矩），使转子旋转，转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向（相同）。;若n=ns ，转子与旋转磁场相对静止，转子转速和旋转磁场转速做到同步，因此旋转磁场转速也称（同步转速），转子上导体无切割磁力线，不产生感应电动势，也无感生电流和电磁转矩。所以n≠ns，一般n略小于ns，故称为“（异步）”。转差率 ;二、三相交流异步电动机的调速 ;三、变频调速基本原理 我们知道，三相交流异步电动机的转速公式为： n=（1－s）60f1/p 式中 f1——电动机电源的频率（Hz） p——电动机定子绕组的磁极对数 s——转差率 可见，在转差率s变化不大的情况下，可以认为，调 节电动机定子电源频率f1，电动机的转速n随之成正比变 化。若均匀改变电动机电源的频率f1，则可以平滑地改变 电动机的转速。 ; § 2 变频调速技术的发展史 一、交流电动机变频调速技术逐步成熟 直流电动机调速系统具有良好的启动、制动性能及在大范围内平滑调速的优点。因此过去很长一段时间内，在需要进行调速控制的拖动系统中一直占主导地位。但直流电动机采用机械换向器换向，它在单机容量、最高电压、最大转速等方面受到限制，而且维护、维修复杂。20世纪70年代以来。随着交流电动机调速控制理论、电力电子技术、以微处理器为核心的全数字化控制等关键技术的发展，交流电动机变频调速技术逐步成熟。目前，变频调速技术的应用几乎已经扩展到了工业生产的所有领域，并且在空调、洗衣机、电冰箱等家电产品中也得到了广泛的应用。 ;二、变频器的发展 1、新型电力电子器件的应用，使变频器的容量和电压 等级不断扩大和提高； 2、微处理器位数的的增加使变频器的功能从单一的变 频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的变频器； 3、应用矢量控制和转矩直接控制使变频器不仅能实现 宽调速，还可以进行伺服控制（具有内置的可编程、 参数辨识及通信等功能）。;;;2、交－交变频器 又称直接变频器。 工作原理：只用一个变换环节就可以把恒压恒 频的交流电源变换成VVVF电源。常 用的交－交变频器输出的每一相都是 一个两组晶闸管整流装置反并联的可 逆线路，正反向的两组按一定周期相互 切换，在负载上就获得交变的输出电 压，输出电压的幅值取决于两组整流 装置的控制角，输出电压的频率取决于 两组整流装置的切换频率。 电路原理图： ;二、按主电路工作方式分 1 、电压型变频器 经整流电路产生的直流电压通过电容进行滤 波后再送入逆变器的方式。输出电压是矩形波或 阶梯波。适用于不要求正反转或快速加减速的通 用变频器中。 结构图： ? 因电容器两端的电压不能突变，输出电压波 形较平直。; 2、电流型变频器 经整流电路产生的直流电压通过大电感滤波 后再送入逆变器的方式。输出交流电流是矩形波。 适用于频繁可逆运转的变频器和大容量变频器。 结构图： 因流过电感器的电流不能突变故输出电流波 形较平直。;三、按变频器调压方式不同分 1、PAM（脉冲幅度调制）变频器 是一种改变电压源的电压Ud或电流源的电流 Id的幅值进行输出控制的方式。 在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的幅度， 达到改变输出电压有效值的目的。 ?2、PWM （脉冲宽度调制）变频器 是在变频器输出波形的一个周期内产生多个 等幅不等宽的脉冲。 在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的宽度， 达到改变等效输出的一种方法。保持脉冲个数不变而改变 脉冲宽度，均可改变半周内输出电压的平均值，从而达到 改变输出电压有效值的目的。 ;四、按工作原理分类 1、U/f控制变频器 对变频器输出电压和频率同时进行控制，通过保持 U/f恒定使