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 PAGE \* MERGEFORMAT - 18 -  PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘要 自动生产线的压机搬迁后,作为独立设备使用, 原有的控制电路,在设备搬迁后，已被改变，控制程序不能使用，必须根据搬迁后的设备控制电路，对控制程序重新编写。 根据PLC的硬件，结合实际需要，对输入、输出端口接线做适当修改，并对压机控制程序重新编写，编写后的PLC程序，更适合压机的独立运行。压机设备电气控制系统改造后，控制信号少，操作简便，稳定性高。生产中，支撑起安全柱后可以取、放工件，减少油泵停机、启动次数，节约时间，提高生产节拍，降低成本。 关键词： 液压式压机、控制程序、PLC、电气改造 前言 由于汽车产品的不断升级更新，为节约汽车新车型设备投入成本，在停产的自动线设备上进行改造，生产新车型。停产的车型，在一定的时间内，仍需要提供汽车配件。汽车门、盖作为主要的汽车配件，停产后，生产设备（压机、模具）搬迁到规划区域，进行配件生产。 本文主要是对搬迁后的压机设备，进行电气控制部分进行改造。原压机设备的控制程序复杂，外部信号条件多，搬迁的设备少，（原来PLC控制的设备有机器人、自动涂胶机、电控夹具、皮带传动，搬迁后PLC控制设备只有压机），原来的程序已经不能使用。必须对整个控制电路进行改造、对控制程序重新编写。 设备搬迁安装后，根据改造后的接线图，结合工艺要求编写PLC程序，并对设备进行调试。 1 压机的工作介绍 四柱立式液压压力机（简称压机）,型号:H023-000060,液压油泵电机45KW，输入电压三相380V交流电。 压机工作时，滑块运动，动作如图1所示，初始滑块在上位触碰SQ5开关，滑块挂钩解锁后，滑块从上位开始慢速下降，触碰到SQ6开关后，滑块速度转换成快速下降，触碰到SQ7开关时，滑块速度又转换成慢速下降，触碰到SQ8开关时，滑块工进，压机加压；加压完成后滑块返回，先慢速上升，触碰到SQ9时，滑块速度转换成快速上升，再触碰到SQ6开关时，滑块速度转换成慢速上升，而后触碰到SQ5开关，滑块停止，滑块挂钩锁紧。压机一个工作循环完成。 图1 压机滑块动作示意图 压机滑块的动作速度与液压阀的对应关系，见表1。PLC控制程序，对液压阀的电磁线圈进行控制。 表1 滑块动作与压机液压阀的对应关系表 线圈编号Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12滑块解锁×××××××××××√慢速向下√√×√√√×√√×××快速向下√√√√√√√×√×××慢速向下√√×√√√×√√×××慢速工进√√×√√√×√×√××停止\加压√√×√√√×√×√××压力释放√√××√√××××××慢速向上×××××√√×√×××快速向上×××××√√×××××慢速向上×××××√√×√×××滑块锁紧××××××××××√×液压阀安 全 阀 1安 全 阀 2快 速 阀慢 速 阀下 降 阀卸 荷 阀溢 流 阀预 充 阀高 压 阀压 力 检 测滑 块 挂 钩滑 块 挂 钩（√表示得电，×表示失电） 2 电气部分的硬件介绍 搬迁后的设备变动大，对PLC的硬件、输入和输出信号接线都有所改动，控制线路需要重新安装连接，现场使用AB PLC的控制系统，主要硬件： AB ControlLogix 1756-L62S，配1756-A10机座。1756-L62S是双CPU，安装在0号组位和1号组位，0号组位为主CPU，1号组位为副CPU；2个数字输入模块（型号：1756-IB16I），分别安装在机座的2号组位和3组号位；一个数字输出模块（型号：1756-OW16I）安装在机座4号位。 2.1 1756-IB16I模块端子接线 1756-IB16I模块为16点 24V直流输入，模块端子接线见图2，模块分别安装在机座的2号组位和3号组位，模块左边接线端子接0V电压，右 图2 PLC输入端子接线图 a) 2号组位1756-IB16I模块接线图 b) 3号组位1756-IB16I模块接线图 边端子是24V的直流电压信号输入，与外部开关连接。实际使用中,与安全、限位、保护等相关的信号,都必须接开关的动断触点，如图2中的SQ10安全栓、SQ5滑块限位、SB8急停等开关的动断触点与PLC端子相连；而对非安全、非保护、非限位类的信号，一般都接动合触点，如图2中的SB2启动、SB1复