现代控制理论大作业2研究报告.docxVIP

Harbin Institute of Technology 现代控制理论基础 上机实验报告之二 基于降维观测器的超精密车床振动控制 课程名称： 现代控制理论 院 系： 航天学院 自动化 班 号： 1104103 作 者： 皮永江 学 号： 1110410228 指导教师： 刘杨、井后华 哈尔滨工业大学 2014年6月5日现代控制理论实验上机报告二 PAGE \* MERGEFORMAT11 工程背景介绍 在实验一中针对亚微米超精密车床的振动控制系统，我们采用全状态反馈法设计了控制规律。但是在工程实践中，传感器一般只能测量基座和床身的位移信号，不能测量它们的速度及加速度信号，所以后两个状态变量不能获得，换句话说全状态反馈很难真正实现。 为了解决这个问题，本实验设计一个降维（2维）状态观测器，用来解决状态变量x2,x3的估计问题，从而真正实现全状态反馈控制。 实验目的 通过本次上机实验，使同学们熟练掌握： 降维状态观测器的概念及设计原理； 线性系统分离原理的内涵； 进一步熟悉极点配置及状态反馈控制律的设计过程； MATLAB语言的应用 给定的实际参数与数学建模 3.0给定事迹参数 机床的已知参数 k0=1200Nmm