太原理工大学误差理论与测量平差基础-第二章研究报告.ppt

煤 炭 版 测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 2012.3 第二章 平差数学模型与最小二乘原理 学 习 内 容 测 量 平 差 的 数 学 模 型 与 平 差 模 型 最 小 二 乘 原 理 参 数 估 计 及 其 最 优 性 质 一、主要概念 几何模型 测量任务是研究和解决空间几何问题，进而实现确定点的位置的目的，为此需要建立所谓测量控制网，测量控制网是由各种几何图形构成，网内部的几何图形天然存在着某种数学关系，称之为几何模型。 几何量 每种几何模型都包含有不同的几何元素，如高程、点间高差、角度、边长、边的坐标方位角以及点的二维或三维坐标，这些元素都被称为几何量。 函数模型 确定一个几何模型，并不需要知道其中所有元素的大小，只需知道其中的一部分就可以了，其它元素可以通过它们之间的函数描述而确定出来，这种描述所求量与已知量之间的关系式称为函数模型。 §2-1 参数估计及其最优性质 §2-1 参数估计及其最优性质 必要观测元素 能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，称为必要观测元素。必要观测元素的个数用 t 表示，也称为必要观测个数。 独立量 一个几何模型的必要观测元素之间是不存在任何确定的函数关系的。这些彼此不存在函数关系的量称为函数独立量，简称独立量。 多余观测 假设对模型中的几何量总共观测 n 个， n t，无法确定